[发明专利]一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器

权利要求书

1.一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，其特征在于，由爬行系统、轨道系统和夹持系统组成；所述爬行系统包括主框架，固定在所述主框架上的动力单元和链轮高度调节单元，所述动力单元包括与所述轨道系统相配合、固定在所述链轮高度调节单元上的链轮，和与所述链轮相连接的液压马达；所述轨道系统包括设置在所述主框架底部的轨道面和若干个轨道支撑腿，所述轨道面上设置有若干个沿长度方向连续布置、并与所述链轮配合传动的开孔；所述夹持系统包括固定在所述主框架前后两端的滑动柱，每个所述滑动柱上均套设有能沿所述滑动柱左右滑动的调整块以实现高压喷嘴切割位置的调节；两个所述调整块之间设置有承托板，所述承托板上设置有用于固定高压管线的管线夹紧块。

2.根据权利要求1所述的用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，其特征在于，每个所述调整块上均开设有圆弧形滑动槽；所述承托板一侧的两端分别与所述调整块转动连接，另一侧的两端分别固定在所述调整块的滑动槽内并能在所述滑动槽内滑动，使得所述承托板相对于轨道平面0～90°转动以实现高压喷嘴切割角度的调节。

3.根据权利要求1所述的用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，其特征在于，所述轨道面采用直线轨道面或圆弧形轨道面以实现直线切割和弧线切割。

4.根据权利要求1所述的用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，其特征在于，所述主框架底部的前后两端分别设置有与所述轨道面配合移动的长滚轮，每个所述长滚轮的下部两侧分别设置有位于所述轨道面两侧、并与所述主框架固定连接的短滚轮。

5.根据权利要求4所述的用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，其特征在于，所述长滚轮和所述短滚轮的两侧均设置有深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，其特征在于，所述链轮和所述液压马达之间设置有齿轮减速器，所述齿轮减速器通过T字形减速器固定座固定在所述链轮高度调节单元上。

7.根据权利要求1所述的用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，其特征在于，所述链轮高度调节单元包括沿减速器固定座对称分布，且与所述减速器固定座固定连接用于调节其高低的两个螺杆，每个所述螺杆上套设有弹簧。

8.根据权利要求1所述的用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器，其特征在于，所述轨道支撑腿的底部设置有强磁贴片。