[发明专利]一种骑行短暂停止时可自动保持自身平衡的电动自行车

说明书

技术领域

本发明涉及电动自行车。

背景技术

目前电动自行车在短暂停止时，比如等待交通灯时，不能保持自身平衡，都需要人用腿脚来支撑，防止其向一边倾倒。这种方式使人处在一种工作的状态，比较劳累。经常骑自行车的人，一般会有个习惯，道路侧边有一个较高的台阶，骑车人多会选择靠近台阶停车。然后同脚踩在台阶上。这种方式降低了脚与地面的距离，减少了停车时人腿部的疲劳感。

人们潜意识里的这种行为，是希望停车时，不用脚来支撑，电动自行车能自身保持平衡。

发明内容

本发明要解决的问题是骑行短暂停止时需用人脚来支撑的问题。为解决这一问题，本发明提供一种骑行短暂停止时可自动保持自身平衡的电动自行车。而且本发明是可使电动自行车自动保持平衡，不需要人再有额外的动作，使用非常方便。

可选的，所述的电动自行车包括测速装置，控制系统，支撑架，支撑架收起装置，支撑架自动落地装置。

可选的，所述的测速装置可实时测量电动自行车车轮的转速。

可选的，所述的控制系统会设定一个参考转速，并实时将车轮转速与参考转速做比较。

可选的，所述的支撑架可被支撑架收起装置，支撑架自动落地装置驱动。

可选的，当车轮转速大于参考转速时，所述的支撑架收起装置驱动支撑架，支撑架达到收起状态，电动自行车可正常骑行。

可选的，当车轮转速小于参考转速时，所述的支撑架自动落地装置驱动支撑架，支撑架自动达到落地状态，电动自行车在支撑架作用下可保持自身平衡，而不会倾倒。

附图说明

图1为本发明的电动自行车总体示意图。

图2为本发明实施例的测速装置示意图。

图3为本发明实施例的支撑架收起状态结构示意图。

图4为本发明实施例的支撑架落地状态结构示意图。

图5为本发明实施例的控制系统接线图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的，特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在以下的描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受于下面公开的具体实施方式的限制。

图1是本发明的总体示意图。如图1所述，所述的电动自行车包括测速装置1，控制系统2，支撑架3，支撑架收起装置4，支撑架自动落地装置5。控制系统2位于所述的电动自行车内部，通过电线与测速装置1，支撑架收起装置4相连。

图2是本发明实施例的测速装置示意图。如图2所述，所述的电动自行车测速装置1包括光电检测开关11，带孔转盘12。光电检测开关11上端发出检测光线，下端接收检测光线。带孔转盘12在光电检测开关11的上端和下端中间转动。当带孔转盘12的通孔位于光电检测开关11的上端光线发出和下端光线接收位置时，光电检测开关11产生电信号。通过光电检测开关11产生电信号的频率可以推算出带孔转盘12的转速，也是电动自行车的车轮转速。

图3为本发明实施例的支撑架落地状态结构示意图。如图3所述，所述的电动自行车支撑架自动落地装置5包括气弹簧51。气弹簧51一端与电动自行车的底部52转动连接，另一端与支撑架3转动连接。当气弹簧51不受外力作用时，气弹簧51在自身弹力的作用下伸长，会推动支撑架3从水平状态运动到竖直状态。支撑架3在竖直状态，就可以保证电动自行车自身平衡，不会向两侧倾倒。

图4是本发明实施例的支撑架收起状态结构示意图。如图4所述，所述的电动自行车支撑架收起装置4，包括伺服电机41，限位开关42，钢丝线43。伺服电机41的转动轴通过钢丝线43与气弹簧51相连接。当伺服电机41收到控制系统2信号，要将支撑架收起时，伺服电机41转动。伺服电机41的作用力大于气弹簧51自身的弹力，伺服电机41通过钢丝线43，带动气弹簧51缩短。支撑架3从竖直状态向水平状态运动。运动过程中气弹簧51碰到限位开关42，并触发。限位开关42发出信号给控制系统2，控制系统2停止伺服电机41转动，但伺服电机41还带电，将转动轴锁死。电动自行车处于支撑架收起状态，可正常骑行。

图5是本发明实施例的控制系统接线图。如图5所述，所述的电动自行车控制系统与测速装置相连，测速装置实时测算电动自行车车轮的转动速度，并将速度信息传递给控制系统。控制系统会设定一个参考转速，通过比较车轮转速和参考转速，来判断电动自行车支撑架收起或落地。当车轮转速大于参考转速，说明电动自行车正常骑行，需将支撑架收起。控制系统给伺服电机接通电源，并给伺服电机转动的信号。伺服电机转动，带动支撑架收起。支撑架收起后，限位开关发出信号给控制系统，控制系统停止伺服电机转动，但还是接通电源，可保持伺服电机锁死，电动自行车保持在收起状态。当车轮转速小于参考转速，控制系统断开伺服电机的电源，伺服电机没有锁死，支撑架会在气弹簧自身弹力作用下，自动回到落地状态，支撑电动自行车保持平衡，而不倾倒。