[发明专利]一种骑行短暂停止时可自动保持自身平衡的电动自行车

权利要求书

1.一种骑行短暂停止时可自动保持自身平衡的电动自行车，其特征在于骑行短暂停止时电动自行车可以自动达到一种自身平衡状态，而不需要人力支撑来达到平衡。

2.根据权利要求1所述的电动自行车，其特征在于所述的电动自行车包括测速装置，控制系统，支撑架，支撑架收起装置，支撑架自动落地装置。

3.根据权利要求2所述的电动自行车，其特征在于，所述的测速装置可实时测量电动自行车车轮的转速。

4.根据权利要求3所述的电动自行车，其特征在于，所述的控制系统会设定一个参考转速，并实时将车轮转速与参考转速做比较。

5.根据权利要求4所述的电动自行车，其特征在于，当车轮转速大于参考转速时，所述的支撑架收起装置驱动支撑架，支撑架达到收起状态，电动自行车可正常骑行。

6.根据权利要求5所述的电动自行车，其特征在于，当车轮转速小于参考转速时，所述的支撑架自动落地装置驱动支撑架，支撑架自动达到落地状态，电动自行车在支撑架作用下可保持自身平衡，而不会倾倒。