[发明专利]自行车架的自动检测及自动校正设备与方法

说明书

本发明提供一种自行车架的自动检测及自动校正设备，包括座体、固定装置、第一耦合装置、第一检测装置及第一校正装置。固定装置配置于座体，且适于固定自行车架的端部于座体。第一耦合装置配置于座体，且适于自动地耦合于自行车架的第一管部，以定位第一管部于预定位置。第一检测装置配置于座体，且适于自动地检测第一管部相对于端部是否在第一方向及第二方向具有偏移量。第一校正装置配置于座体，且适于自动地施力于第一管部，以将第一管部调整为相对于端部不具有偏移量。此外，本发明还提供一种自行车架的自动检测及自动校正方法。

技术领域

本发明提供一种自行车架的检测及校正设备与方法，尤其提供一种自行车架的自动检测及自动校正设备与方法。

背景技术

随着科技的迅速进步发展，物质文化、生活质量不断提升，运动休闲活动蔚为风潮，其中自行车运动日益盛行。为了确保自行车架的几何设定合乎预期，在制造自行车的过程中需对自行车架进行偏移量的检测，并进而对自行车架的偏移量进行校正。然而，在目前自行车制造中，皆以人工手动的方式来进行自行车架的检测与校正，从而较为耗费人力与工时，且易因人为因素而降低检测与校正的准确性。

发明内容

本发明提供一种自行车架的自动检测及自动校正设备与方法，可对自行车架的偏移量进行自动化的检测与自动化的校正。

本发明的自行车架的自动检测及自动校正设备，包括座体、固定装置、第一耦合装置、第一检测装置及第一校正装置。固定装置配置于座体，且适于固定自行车架的端部于座体。第一耦合装置配置于座体，且适于自动地耦合于自行车架的第一管部，以定位第一管部于预定位置。第一检测装置配置于座体，且适于自动地检测第一管部相对于端部是否在第一方向及第二方向具有偏移量。第一校正装置配置于座体，且适于自动地施力于第一管部，以将第一管部调整为相对于端部在第一方向及第二方向不具有偏移量。

在本发明的一实施例中，上述的第一耦合装置具有第一可动固定机构，且适于通过第一可动固定机构而固定于座体上的不同位置，以适用于不同尺寸与位置的第一管部。

在本发明的一实施例中，上述的第一耦合装置包括第一耦合件及第一驱动单元，第一驱动单元适于驱动第一耦合件进行直线运动而耦合于第一管部。

在本发明的一实施例中，上述的第一检测装置包括相机、光栅或激光测距机。

在本发明的一实施例中，上述的第一校正装置包括至少第二驱动单元及第一固持件，第一固持件适于固持第一管部，至少一第二驱动单元适于驱动第一固持件施力于第一管部。

在本发明的一实施例中，上述的自行车架的自动检测及自动校正设备还包括第二耦合装置、第二检测装置及第二校正装置。第二耦合装置配置于座体，且适于自动地耦合于自行车架的第二管部，以定位第二管部于另一预定位置。第二检测装置配置于座体，且适于自动地检测第二管部相对于第一管部是否在第一方向具有偏移量。第二校正装置配置于座体，且适于自动地施力于第二管部，以将第二管部调整为相对于第一管部在第一方向不具有偏移量。

在本发明的一实施例中，上述的第二耦合装置具有第二可动固定机构，且适于通过第二可动固定机构而固定于座体上的不同位置，以适用于不同尺寸与位置的第二管部。

在本发明的一实施例中，上述的第二耦合装置包括至少一第二耦合件及至少一第三驱动单元，至少一第三驱动单元适于驱动至少一第二耦合件进行直线运动而耦合于第二管部。

在本发明的一实施例中，上述的第二检测装置包括相机、光栅或激光测距机。

在本发明的一实施例中，上述的第二校正装置包括至少一第四驱动单元及至少一第二固持件，第二固持件适于固持第二管部，第四驱动单元适于驱动第二固持件施力于第二管部。

在本发明的一实施例中，上述的端部是自行车架的五通管，第一管部是自行车架的座管，第二管部是自行车架的头管。