[发明专利]一种用于大车行走机构台车的装配系统及其装配方法

权利要求书

1.一种用于大车行走机构台车的装配系统，用以夹持调整一对车轮组件，其特征在于，包括PLC控制装置和与其相连的辅助装配装置，PLC控制装置控制辅助装配装置的启动运动，辅助装配装置包括Y轴方向操作平台、X轴方向操作平台、承载平台、夹持工装和车轮组搁置装置，Y轴方向操作平台设有两个X轴方向操作平台，每个X轴方向操作平台上设有承载平台，每个承载平台上均设有一夹持工装和一车轮组搁置装置，车轮组搁置装置用以放置车轮组件，夹持工装用以夹持车轮组件；

所述Y轴方向操作平台包括底板、对称设于底板上的一对顶升机构，顶升机构均包括两组顶升装置、分向器和伺服电机，两组顶升装置分别通过分向器与伺服电机相连；

所述X轴方向操作平台均包括操作底板，操作底板的下表面与相应的Y轴方向操作平台上的顶升机构相连，操作底板的上表面上设有两条平行设置的滑轨，每条滑轨上均设有数个滑块，一滑轨的侧边还设有一齿条，齿条也设于操作底板的上表面上；

所述承载平台均包括承载底板，承载底板的下表面与相应X轴方向操作平台上的滑块相连，承载底板上表面的后端设有两条平行设置的承载滑轨，每条承载滑轨上均设有数个承载滑块，一承载滑轨的侧边还设有一承载齿条，承载齿条也设于承载底板上表面的后端，承载齿条的侧边还设有X轴运动伺服电机，X轴运动伺服电机下端的齿轮与X轴方向操作平台上的齿条相连；

所述夹持工装均包括夹持支架，夹持支架的下端与承载底板上的承载滑块相连，夹持支架的后端设有夹持运动伺服电机，夹持运动伺服电机下端的齿轮与承载底板上的承载齿条相连，夹持支架的前端还设有夹持板、X轴滑块、Y轴滑块和丝杆，丝杆与夹持板相连，夹持板通过X轴滑块和Y轴滑块连于夹持支架的前端上。

2.如权利要求1所述的一种用于大车行走机构台车的装配系统，其特征在于，还设有三轴移载专机，用以吊装车轮组件和台车架。

3.如权利要求1所述的一种用于大车行走机构台车的装配系统，其特征在于，所述的车轮组件包括车轮、轴和轴承，轴连于车轮的圆心位置，轴承具有两个，分别设于车轮的两侧边，将轴加以固定。

4.如权利要求3所述的一种用于大车行走机构台车的装配系统，其特征在于，所述的轴承通过轴承座设于车轮的两侧边。

5.如权利要求1所述的一种用于大车行走机构台车的装配系统，其特征在于，所述的车轮组搁置装置设于承载平台的前端。

6.如权利要求5所述的一种用于大车行走机构台车的装配系统，其特征在于，所述的车轮组搁置装置包括用以放置车轮组件的车轮组搁置底座以及连于车轮组搁置底座上的车轮组固定基准板。

7.如权利要求6所述的一种用于大车行走机构台车的装配系统，其特征在于，所述的车轮组搁置底座呈“V”字形设置，其夹角为140°角。

8.一种用于大车行走机构台车的装配方法，其特征在于，包括以下的步骤：

S1.通过三轴移载专机将一对车轮组件分别吊装运输至相应的车轮组搁置底座上，将车轮的一侧面紧靠在车轮组固定基准板上，保证车轮组件的直线度和垂直度，夹持工装向车轮组件靠拢将车轮组件夹持住，确保车轮组件不会倾覆；

S2.将安装在车轮外侧边的轴承座拉动出一个符合装配的间隙位置；

S3.通过三轴移载专机将台车架钢结构吊装运输至一对车轮组件上方的限定位置；

S4.通过Y轴方向操作平台和X轴方向操作平台使一对车轮组件分别向内倾斜45°方向运动，从而实现车轮组件装配至台车架结构中；

S5.通过激光测量仪测量轴承端部隔圈厚度尺寸，反馈至PLC控制装置中，自动选取隔圈安装到位，最后再安装端盖和油嘴；

S6.整个台车正装完成后使用三轴移载专机吊装至后道工序继续操作。

9.如权利要求8所述的一种用于大车行走机构台车的装配方法，其特征在于，所述的S4中，还需要旋转轴承座上的螺栓与台车架结构进行对孔，再使用扭力枪安装、紧固螺栓。