[发明专利]电机控制容错处理装置、电机及电动车

权利要求书

1.一种电机控制容错处理装置，其特征在于，包括：电机位置传感器、解码电路、电流传感器、电机转速传感器、计算电路、处理电路；

其中，所述电机位置传感器采集设定采样周期内电机转子的位置信号；

所述解码电路与所述电机位置传感器电连接，根据所述电机位置传感器采集的位置信号确定设定采样周期内电机转子位置，其中，所述电机转子的位置包括电机转子当前位置θn以及电机转子上一次位置θn-1；

所述电流传感器采集电机的负载信号并确定电机的当前负载；

所述电机转速传感器采集电机的转速信号并确定电机的当前转速；

所述计算电路与所述解码电路、电流传感器、电机转速传感器电连接，判断电机转子当前位置θn是否位于根据电机转子上一次位置θn-1、电机的当前负载、电机的当前转速确定的设定位置范围内；

所述处理电路与所述计算电路电连接，如果所述设定采样周期内电机转子当前位置θn不属于所述设定位置范围，根据电机转子上一次位置θn-1、电机的当前负载、电机的当前转速确定电机转子的校正位置θn′，以便采用所述电机转子的校正位置θn′对电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述处理电路用于如果所述设定采样周期内电机转子当前位置θn属于所述设定位置范围，确定电机位置传感器未发生突变，根据所述电机位置传感器采集的电机转子当前位置θn输出PWM波形以便根据电机转子位置调整电流控制电机。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设定位置范围确定电路，

所述设定位置范围确定电路与所述解码电路、电流传感器、电机转速传感器电连接，根据电机转子上一次位置θn-1、电机的当前负载、电机的当前转速确定电机转子的合理位置θn*；根据电机转子的合理位置θn*以及设定阈值范围Δθ确定设定位置范围[θn*-Δθ，θn*+Δθ]，其中，所述设定阈值范围Δθ与所述电机转子的当前转速成正相关关系。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述设定阈值范围包括[-10°，10°]或[-5°，5°]。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

所述计算电路根据电机转子上一次位置θn-1、电机的当前负载、电机的当前转速确定电机转子的合理位置θn*；

所述处理电路判断所述设定采样周期内电机转子当前位置θn与电机转子的合理位置θn*的差值是否超过设定阈值范围Δθ；如果设定采样周期内电机转子当前位置θn与电机转子的合理位置θn*的差值超过设定阈值范围Δθ，采用所述电机转子的合理位置θn*作为校正位置θn′对电机进行控制。

6.根据权利要求1-5中任一所述的装置，其特征在于，所述计算电路包括加法电路、乘法电路、除法电路、减法电路；

计算电路根据设定采样周期内电机转子上一次位置θn-1、电机的当前负载、电机当前转速通过上述电路计算确定校正的电机转子合理位置θn*以及设定阈值范围Δθ。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机位置传感器的设定采样周期为1-20毫秒。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，电机包括2对极电机、4对极电机、6对极电机；

其中，如果电机为4对极的电机，电机转1圈，旋转变压器的电角度为4个360度的周期，电机电角度为4个360度的周期，将所述360度的周期设定对应数字信号为1~4096，解码电路根据电机位置传感器采集的上述电机转子位置对应的数字信号的取值确定电机转子位置。

9.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一所述的电机控制容错处理装置。

10.一种电动车，其特征在于，包括如权利要求9所述的电机。