[发明专利]一种散热性能良好的剧场机器人散热平台

权利要求书

1.一种散热性能良好的剧场机器人散热平台，其特征在于，所述平台包括图像识别装置、数字信号处理芯片和开关驱动电机，所述图像识别装置用于对剧院内的人员数量进行检测并输出，所述开关驱动电机用于控制电动窗的开启模式，所述数字信号处理芯片分别与所述图像识别装置和所属开关驱动电机连接，用于基于所述图像识别装置的输出确定开关驱动电机的控制策略。

2.根据权利要求1所述的一种散热性能良好的剧场机器人散热平台，其特征在于，所述平台包括：

CMOS视觉传感器，设置在剧场演出台的上方，用于对剧场演出台的全景进行拍摄，以获得剧场全景图像，并将图像传输给图像识别装置；

电动窗，设置在剧场的侧面，用于在开关驱动电机的控制下确定自身窗页的开启幅度。

3.根据权利要求2所述的一种散热性能良好的剧场机器人散热平台，其特征在于，当剧场人数增加时，向开关驱动电机发出开启电动窗信号，当接收到剧场人数减少时，向开关驱动电机发出关闭电动窗信号。

4.根据权利要求3所述的一种散热性能良好的剧场机器人散热平台，其特征在于，所述图像识别装置通过生成显著图来对图像进行识别，包括第一转换模块、第二对比度模块和第三权重模块，所述第一转换模块将彩色图像转换为灰度图像，所述第二对比度模块通过融合像素点的全局灰度对比度和局部灰度对比度最终确定像素点灰度对比度，所述第三权重模块根据位置信息赋予对比度图权重，得到最终的显著图，完成图像识别。

5.根据权利要求4所述的一种散热性能良好的剧场机器人散热平台，其特征在于，所述第一转换模块将彩色图像转换为灰度图像，具体转换公式为：

$L(x,y)=\left\{\begin{array}{c}0.31R(x,y)+0.59G(x,y)+0.1B(x,y),if20\≤R(x,y),G(x,y),B(x,y)\≤220\\ PJ+RU,else\end{array}\right.$

PJ＝max[R(x，y)，G(x，y)，B(x，y)]

$RU=\frac{min\[R(x,y),G(x,y),B(x,y)\]}{2}$

其中，L(x，y)为图像灰度，R(x，y)为图像红色分量，G(x，y)为图像绿色分量，B(x，y)为图像蓝色分量。