[发明专利]一种油动旋翼无人机发动机减震机构

说明书

技术领域

本发明属于油动旋翼无人机领域，特别是涉及一种油动旋翼无人机发动机减震机构。

背景技术

近几年无人机产业发展迅速，油动无人机因为采用燃油动力，不用像电动无人机一样受电池的制约，因而在行业内得到大力发展。但是因为油动无人机采用的发动机在工作状态一直处于一种震动状态，这种震动通过机身传递到无人机的各个部分，非常不利于无人机的工作，轻则影响飞行稳定性，重则破坏机体结构。甚至造成无人机飞行过程中解体。对于目前大多数油动无人机采用的单缸或者双缸的活塞发动机而已，工作状态震动更为剧烈。所以需要减小甚至消除无人机发动机传递到机身的震动，一般情况下都是采用机身和发动机柔性连接来减小震动。

和同样使用活塞式发动机的固定翼无人机相比，多旋翼无人机拥有数量众多旋转机构，振动源和振动情况都更复杂，对发动机振动更敏感。对于发动机减振的要求也因结构不同而呈现出和固定翼不一样的要求。发动机作为机体主要的振动源之一，且为其余振动源的能量源，由于在不同运行功率下，发动机具有不同的振动频率，和机体采取刚性连接的发动机极易在引发其他振动源的共振，轻则影响飞行稳定，重则破坏机体结构。就算使用柔性连接也没有太多意义，对于油动多旋翼无人机而言，必须隔断发动机的振动，从而保证无人机结构的稳定和可靠。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油动旋翼无人机发动机减震机构，以解决当前油动多旋翼无人机机体与发动机共振，影响飞行和控制效果的问题；本发明能够提升油动多旋翼无人机的飞行性能，提高无人机结构的安全稳定性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种油动旋翼无人机发动机减震机构，包括发动机安装结构和无人机机身；发动机安装结构包括发动机、若干阶梯形连接柱和减震安装板；减震安装板柔性连接在若干阶梯形连接柱上；发动机的头部和尾部均固定在减震安装板上；若干阶梯形连接柱固定在齿轮减速箱上，齿轮减速箱与无人机机身柔性连接；发动机的输出轴通过离合器连接齿轮减速箱。

进一步的，减震安装板包括发动机安装板和减震板；阶梯形连接柱的上部设有凸缘，阶梯形连接柱的凸缘上部套有轴向橡胶减震垫，若干阶梯形连接柱通过轴向橡胶减震垫向上连接发动机安装板，并通过螺母固连；发动机安装板通过轴向橡胶减震垫柔性连接在若干阶梯形连接柱上；减震板柔性连接在若干阶梯形连接柱的中部；发动机的尾部固定在发动机安装板上；发动机的头部固定在减震板上。

进一步的，减震板上设有若干减震孔，减震孔中安装有径向减震垫；若干阶梯形连接柱从对应的径向减震垫中穿过；减震板通过径向减震垫柔性连接在若干阶梯形连接柱上；径向减震垫与阶梯形连接柱过盈配合；径向减震垫与减震板过盈配合。

进一步的，无人机机身包括平行且固定连接的无人机机体上机板和无人机机体下机身板；齿轮减速箱设置于无人机机体上机板和无人机机体下机身板之间。

进一步的，齿轮减速箱的上壳体通过第一组螺栓组与无人机机体上机板弹性连接；齿轮减速箱的下壳体通过第二螺栓组与无人机机体下机身板弹性连接；第一组螺栓组的每个螺栓上均套有柔性橡胶减震垫，第一组螺栓组上套设的柔性橡胶减震垫位于齿轮减速箱与无人机机体上机板之间；第二螺栓组的每个螺栓上也均套有柔性橡胶减震垫，第二螺栓组上套设的柔性橡胶减震垫位于齿轮减速箱与无人机机体下机身板之间。

进一步的，发动机安装结构穿过无人机机体上机板上的上机板开口刚性连接在齿轮减速箱上；发动机安装板和减震板位于无人机机身外部。

进一步的，齿轮减速箱通过若干柔性橡胶减震垫悬空设置于无人机机体上机板与无人机机体下机身板之间。

进一步的，所述发动机为油动发动机。

进一步的，齿轮减速箱通过柔性传动链连接若干设置于无人机机身上的无人机机臂。

进一步的，所述柔性传动链为皮带或者链条。

进一步的，发动机的头部设有楔形面，发动机的头部通过该楔形面与减震板楔形配合固定在减震板上。

进一步的，阶梯形连接柱设有至少三根，均匀布置于发动机外周。