[发明专利]一种垫料翻耙机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种家禽发酵床垫料智能翻耙机。

背景技术

近十几年来，禽类养殖户获得了丰厚的利润，同时禽类养殖引起的粪便污染也成为了人们普遍关注的问题。据统计，一只鸭平均每天排出鲜粪100克，每万只鸭每天产粪就可达1吨，如处理不当不仅会传播疾病，还会造成土壤、水体及大气的污染。对居民生产、生活和身体健康也会造成一定的影响。

家禽粪便中含有有机质、氮、磷、钾等养分，与锯末、稻壳等垫料混合后，添加菌剂进行发酵，待发酵完全可作为生产有机肥的原料。不仅可以除臭，减少家禽染病几率，还可以增加收入，改善工人工作环境。

家禽发酵床垫料智能翻耙机能将禽粪和菌种进行均匀翻拌，又能对发酵物料中的板结块进行有效的粉碎，增加透气性。为物料发酵创造了更好的好氧环境。有效防止了发酵过程中有害、恶臭气体的产生，既符合环保要求，又能生产上好的生物有机肥。

现有的翻耙机构多为单一翻耙组，为避免翻耙不均，或垫料含水量较高时就需要增加翻耙次数；此外，现有家禽发酵床垫料智能翻耙机多为单一的翻耙或是翻耙同时增加菌液的喷洒，而喷洒菌液的量及翻耙频率多靠人工经验来控制，这样既达不到好的垫料翻耙效果又浪费了劳动力。现迫切需求一种能够根据垫料的实时参数数据自动且智能控制翻耙机对垫料进行菌液喷洒和翻耙的智能垫料翻耙机。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明目要解决的技术问题是：现有的垫料翻耙机结构功能单一，不能根据垫料的实时参数自动控制喷洒菌液和翻耙垫料。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种垫料翻耙机，包括机架组件、监测组件、喷洒组件、转动翻耙组件和控制组件；所述监测组件设置于所述机架组件的前端，用于采集和监控垫料的实时参数；所述喷洒组件设置于所述机架组件的中端，用于向垫料喷洒菌液；所述转动翻耙组件设置于所述机架组件的后端，用于翻耙垫料；所述控制组件设置于所述机架组件上且分别与所述监测组件、喷洒组件和转动翻耙组件连接。

其中，所述机架组件包括行走轮和固定翻耙组，所述行走轮设置于机架组件的下端，所述固定翻耙组设置于机架组件的中间位置。

其中，所述固定翻耙组设置有15～25个翻耙齿，所述翻耙齿通过转轴与控制组件连接。

其中，所述监测组件包括监测垫料温度的温度传感器、监测垫料湿度的湿度传感器、监测垫料上方空气内氨气浓度的氨气传感器及监测菌液液位的水位传感器。

其中，所述温度传感器设置在所述机架组件一侧的前端，深入垫料15～25cm处，所述湿度传感器设置于所述机架组件的另一侧的前端，深入垫料15～25cm处。

其中，所述喷洒组件包括设置在所述机架组件上的菌液桶，所述菌液桶连接有输液管，所述输液管的另一端设置有喷嘴。

其中，所述输液管上设置有水泵和流量控制器，所述水泵和流量控制器与所述控制组件连接。

其中，所述转动翻耙组件包括转动翻耙组和液压缸，所述转动翻耙组通过连杆与机架组件铰接，所述液压缸通过连杆分别与所述转动翻耙组和所述机架组件铰接，且所述液压缸与所述控制组件连接。

其中，所述控制组件包括控制器和驱动系统；所述控制器的控制模块连接有红外光电开关、电源模块、总开关和液晶屏模块，并通过RS485接口芯片与所述监测组件连接，通过驱动系统与所述机架组件连接，通过继电器分别与所述喷洒组件和所述转动翻耙组件连接。

其中，所述控制模块的控制公式为：

式中，x表示垫料含水量，y＝1时，所述转动翻耙组工作，所述喷洒组件不工作；y＝0时，所述喷洒组件与所述转动翻耙组均不工作；y＝-1时，所述喷洒组件工作，所述转动翻耙组不工作。

(三)有益效果

本发明所提供的垫料翻耙机，能够根据监测组件的监测数据，智能控制进行喷洒菌液和翻耙垫料；可根据垫料的实际情况控制转动翻耙组是否与固定翻耙组共同进行翻耙；其结构简单、节约成本、翻耙效率高，操作过程简单易控，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的垫料翻耙机结构示意图；

图2是本发明的垫料翻耙机结构俯视图；