[发明专利]一种垫料翻耙机

权利要求书

1.一种垫料翻耙机，其特征在于，包括机架组件、监测组件、喷洒组件、转动翻耙组件和控制组件；所述监测组件设置于所述机架组件的前端，用于采集和监控垫料的实时参数；所述喷洒组件设置于所述机架组件的中端，用于向垫料喷洒菌液；所述转动翻耙组件设置于所述机架组件的后端，用于翻耙垫料；所述控制组件设置于所述机架组件上且分别与所述监测组件、喷洒组件和转动翻耙组件连接。

2.根据权利要求1所述的翻耙机，其特征在于，所述机架组件包括行走轮和固定翻耙组，所述行走轮设置于机架组件的下端，所述固定翻耙组设置于机架组件的中间位置。

3.根据权利要求2所述的翻耙机，其特征在于，所述固定翻耙组设置有15～25个翻耙齿，所述翻耙齿通过转轴与控制组件连接。

4.根据权利要求1所述的翻耙机，其特征在于，所述监测组件包括监测垫料温度的温度传感器、监测垫料湿度的湿度传感器、监测垫料上方空气内氨气浓度的氨气传感器及监测菌液液位的水位传感器。

5.根据权利要求4所述的翻耙机，其特征在于，所述温度传感器设置在所述机架组件一侧的前端，深入垫料15～25cm处，所述湿度传感器设置于所述机架组件的另一侧的前端，深入垫料15～25cm处。

6.根据权利要求1所述的翻耙机，其特征在于，所述喷洒组件包括设置在所述机架组件上的菌液桶，所述菌液桶连接有输液管，所述输液管的另一端设置有喷嘴。

7.根据权利要求6所述的翻耙机，其特征在于，所述输液管上设置有水泵和流量控制器，所述水泵和流量控制器与所述控制组件连接。

8.根据权利要求1所述的翻耙机，其特征在于，所述转动翻耙组件包括转动翻耙组和液压缸，所述转动翻耙组通过连杆与机架组件铰接，所述液压缸通过连杆分别与所述转动翻耙组和所述机架组件铰接，且所述液压缸与所述控制组件连接。

9.根据权利要求1所述的翻耙机，其特征在于，所述控制组件包括控制器和驱动系统；所述控制器的控制模块连接有红外光电开关、电源模块、总开关和液晶屏模块，并通过RS485接口芯片与所述监测组件连接，通过驱动系统与所述机架组件连接，通过继电器分别与所述喷洒组件和所述转动翻耙组件连接。

10.根据权利要求9所述的翻耙机，其特征在于，所述控制模块的控制公式为：

式中，x表示垫料含水量，y＝1时，所述转动翻耙组工作，所述喷洒组件不工作；y＝0时，所述喷洒组件与所述转动翻耙组均不工作；y＝-1时，所述喷洒组件工作，所述转动翻耙组不工作。