[发明专利]一种用于工业机器人的薄壁轴承的加工方法

权利要求书

1.一种用于工业机器人的薄壁轴承的加工方法，其特征在于，包括薄壁内圈加工流程、薄壁外圈加工流程、拉顶装配流程、检验流程；其特征在于：

1.1、所述薄壁内圈加工流程为：

a.内圈车加工，对内圈坯料依次进行外径车加工、内径车加工、两端面车加工、倒角车加工，经过对坯料的车加工得到内圈件，所述内圈件的外侧车加工有外圈倒角和内圈倒角；

b.热处理，将步骤a中的内圈件，按照工艺要求进行淬回火处理；

c.磨加工，对经过热处理后的内圈件，依次进行粗磨内径、粗磨外径、精磨内径、精磨外径、终磨滚道、终磨内径；经过磨削加工后得到薄壁内圈，所述薄壁内圈的外圆周面上磨加工有滚道；

1.2、薄壁外圈加工流程为：

d.外圈车加工，对外圈坯料依次进行外径车加工、内径车加工、两端面车加工、倒角车加工，经过对坯料的车加工得到外圈件，所述外圈件的外侧车加工有外圈倒角和内圈倒角；

e.热处理，将步骤d中的外圈件，按照工艺要求进行淬回火处理；

f.磨加工，对经过热处理后的外圈件，依次进行粗磨内径、粗磨外径、精磨内径、精磨外径、终磨外径及外圈R角、终磨倒角、终磨滚道；经过磨削加工后得到薄壁外圈，所述薄壁外圈的内圆周面上磨加工有滚道，所述薄壁外圈的外圆周面上磨加工有外圈R角；

1.3、拉顶装配流程为：将薄壁内圈套装入薄壁外圈内，所述拉顶装配是采用装配工装同时作用于薄壁外圈和薄壁内圈，沿径向产生外圈拉力和内圈顶力；所述薄壁外圈在装配工装的外圈拉力作用下，发生椭圆变形；所述薄壁内圈在装配工装的内圈顶力作用下，发生椭圆变形；所述薄壁外圈长轴方向与薄壁内圈短轴方向在装配工装的作用下，形成装配段；通过装配段将多个钢珠逐一装填到滚道内部；

1.4、检验流程为：用手感检测，薄壁轴承运转应轻快、自如、无杂音，其内外径尺寸精度及旋转精度用仪器检测符合P4级质量要求；其装配工装的外圈拉力椭圆长轴、内圈顶力椭圆短轴尺寸精度用仪器检测符合工艺标准要求；

所述外圈倒角、内圈倒角采用在热处理之前进行车加工完成；

所述薄壁外圈的外圆周面上的外圈R角通过磨削工艺加工成型；

所述装配工装通过外圈拉力和内圈顶力，使得薄壁内圈、薄壁外圈的变形处于最小状态时，就能装入全部钢球；

所述装配段在装填最后几颗钢球时，变形后薄壁外圈的椭圆形长轴和变形后薄壁内圈的椭圆形的短轴在同一方位，确保薄壁外圈和薄壁内圈的变形量最小。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的薄壁轴承的加工方法，其特征是所述的用于工业机器人的薄壁轴承包括有同轴间隔布置的外圈和内圈，外圈与内圈之间装设有保持架，保持架镶嵌有滚珠，内圈的外周壁和外圈的内周壁分别成型有滚道，保持架开设有用于镶嵌滚珠的兜孔，保持架的其中一端面对应各兜孔分别开设有球槽，外圈外径为 d wj ，内圈内径为 d NN ，内圈与外圈的宽度相等且分别为 b j ，滚珠直径为 d g ，内圈和外圈的壁厚分别为δ wj ，内圈的滚道圆弧半径与外圈的滚道圆弧半径相等且分别r j ，内圈的滚道中心直径和外圈的滚道中心直径相等且分别为 d j ，外圈的滚道深度为 h wj ，内圈的滚道深度为 h Nj ，外圈内径为 d WN ，内圈外径为 d NW ，球槽宽度为 b c ，兜孔半径为 r b ，兜孔的中心距离保持架另一端面的高度为h b ，保持架的宽度为b b ，保持架的外圆直径为d wb ，保持架的内圆直径为d Nb ，r j =0.51d g ，d WN =d wj -2δ wj ，d j =（d wj +d NN ）/2，h wj =（d j +2r j ）-d WN ，h wj =h Nj ，d NW = d NN +2δ wj ，b c =（0.8~0.9）d g ，r b =（0.53~0.54）d g ，b b =（0.9~0.95）b j ，h b =0.5b b ，d wb =d WN -2θ max ，d Nb =d NW +2θ max ，其中，θ 为保持架与外圈之间以及保持架与内圈之间的间隙距离。