[发明专利]家用服务机器人

权利要求书

1.一种家用服务机器人，包括机器人主体(1)，器人主体(1)的底端设有支撑腿(4)其特征是：所述机器人主体(1)的正面安装有控制器(2)，所述支撑腿(4)的内部底端安装有供能装置(9)，供能装置(9)与控制器(2)电性连接，支撑腿(4)的内部右侧安装有水箱(10)，支撑腿(4)的左侧设有给液斗(6)，给液斗(6)通过给液管(5)与水箱(10)相连，支撑腿(4)的底端外侧设有放置凹槽(13)，所述水箱(10)的左侧底端安装有出液管(11)，出液管(11)贯穿放置凹槽(13)，放置凹槽(13)底端安装有喷嘴(12)，出液管(11)的内部安装有电磁阀(8)，电磁阀(8)与控制器(2)电性连接，所述机器人主体(1)的正面安装有空气净化装置(3)，空气净化装置(3)包括外壳(301)，外壳(301)的底端外侧设有进气口(305)，外壳(301)的内部底端左右两侧分别设有正极板(306)和负极板(310)，正极板(306)和负极板(310)均与控制器(2)电性连接，正极板(306)和负极板(310)的内侧设有集尘板(311)，集尘板(311)的底端设有集尘槽(312)，所述外壳(301)的内部中心处安装有内台座(303)，内台座(303)的内侧安装有内环架(304)，内环架(304)的内部安装有空心管(313)，所述外壳(301)的内部顶端安装有风扇座(302)，风扇座(302)的底端安装有抽吸风扇(308)，抽吸风扇(308)与控制器(2)电性连接，所述外壳(301)的顶端外侧设有出气口(307)，所述机器人主体(1)的左右两侧均安装有机器人手臂(20)，机器人手臂(20)的内部贯穿连接有驱动轴杆(23)，驱动轴杆(23)的底端安装有下连接法兰盘(24)，机器人手臂(20)的内部中心处安装有内密封环盘(21)，机器人手臂(20)的内部底端配合连接有活动连接台(33)，活动连接台(33)与下连接法兰盘(24)相配合，活动连接台(33)的内部安装有底稳定套(41)，底稳定套(41)的上下两端与活动连接台(33)的连接处分别设有上密封台(22)和底固定密封盘(34)，底稳定套(41)的内部贯穿有从动驱动杆(42)，从动驱动杆(42)的底端安装有机械手指(43)，所述机器人手臂(20)的外侧内部设有活动腔(40)，活动腔(40)的内部活动连接有推板(36)，推板(36)通过第二压缩弹簧(38)与机器人手臂(20)相连，推板(36)的外侧安装有锁杆(37)，推板(36)的内侧安装有稳定拉杆(39)，活动连接台(33)的外侧内部设有锁孔(27)，锁杆(37)与锁孔(27)相配合，锁孔(27)的内侧设有侧空心槽(32)，侧空心槽(32)的内部活动连接有按压钮(29)，按压钮(29)通过第一压缩弹簧(31)与活动连接台(33)相连，按压钮(29)的右侧安装有推杆(30)。

2.根据权利要求1所述的家用服务机器人，其特征是：所述放置凹槽(13)内部底端活动连接有固定放置托槽(16)，固定放置托槽(16)内部活动连接有侧活动网架(15)，侧活动网架(15)的内侧安装有硬塑网架(14)，固定放置托槽(16)内部底端设有吸水棉垫(17)，固定放置托槽(16)的右侧底端安装有安装有第一卡扣(18)，支撑腿(4)的顶端外侧安装有第二卡扣(19)，第一卡扣(18)与第二卡扣(19)为卡扣组结构。

3.根据权利要求1所述的家用服务机器人，其特征是：所述给液管(5)与支撑腿(4)的连接处设有密封套(7)。

4.根据权利要求1所述的家用服务机器人，其特征是：所述出气口(307)和进气口(305)的内壁均安装有过滤档网(309)。

5.根据权利要求1所述的家用服务机器人，其特征是：所述空心管(313)的内壁安装有活性炭管(314)。