[发明专利]一种载货台可旋转的堆垛机以及自动化立体仓库

说明书

技术领域

本发明涉及物流自动化机械领域，特别是涉及一种载货台可旋转的堆垛机以及自动化立体仓库。

背景技术

堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械，是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

但是，现有的立体仓库中，如果货物存放得过于密集，里面的货物可能无法取出，也有的货物尺寸比较特殊，至使堆垛机无法较好的存取货物。

发明内容

本发明提供一种载货台可旋转的堆垛机、立体存储货架以及立体存储仓库，能够适应不同使用情况下的货物存取需求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种载货台可旋转的堆垛机，包括主体框架、安装在所述主体框架上的提升框架以及驱动所述提升框架沿所述主体框架上下移动的提升机构，还包括：一设置在所述提升框架上的载货台以及一驱动所述载货台旋转的驱动装置。

其中，所述载货台包括层叠设置的第一载物层和第二载物层，所述第一载物层在所述驱动装置驱动下在第一运动方向上做旋转运动，所述第二载物层在所述驱动装置驱动下在第二运动方向上做旋转运动；

其中，所述第一运动方向为平行于地面的方向，所述第二运动方向为垂直于所述地面的方向。

其中，所述驱动装置包括：第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构安装在所述提升框架上，其上安装有所述第一载物层，以使得所述第一载物层在所述第一驱动机构的驱动下在所述第一运动方向上做旋转运动；

所述第二驱动机构安装在所述第一载物层的上面，其上安装有所述第二载物层，以使得所述第二载物层在所述第二驱动机构的驱动下在所述第二运动方向上做旋转运动。

其中，所述第一驱动机构包括第一旋转电机以及第一旋转盘，所述第一旋转电机和所述第一旋转盘通过皮带或齿轮连接，以带动所述旋转盘旋转，进而使得所述载货台在所述第一运动方向上旋转运动。

其中，所述第一载物层在所述第一运动方向上旋转运动角度在0度到180度之间。

其中，所述第二驱动机构包括多个直线电机，以使得所述第二载物层在所述第二运动方向上做旋转运动。

其中，所述第二载物层在所述第二运动方向上旋转角度在0度到90度之间。

其中，还包括安装在所述主体框架上的主控制箱，所述主控制箱用于控制所述第一驱动机构或所述第二驱动机构，进而控制所述第一载物层或所述第二载物层进行旋转运动。

其中，所述载货台上还设置有可伸缩货叉，用于存取货物。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种自动化立体仓库，包括多个立体存储货架以及上述的堆垛机；

所述多个立体存储货架之间设置有行走轨道，以使得所述堆垛机能够在多个所述立体存储货架之间行走。

本发明的有益效果是：本发明的堆垛机通过设置在提升框架上的载货台以及一驱动载货台旋转的驱动装置，使得载货台能够在多个运动方向旋转，进而能够存取不同尺寸或形状的货物，完成多种复杂情况的货物存取。

附图说明

图1是本发明载货台可旋转的堆垛机第一实施例的结构示意图；

图2是本发明载货台可旋转的堆垛机第一实施例中提升框架以及提升框架上安装的载货台、驱动装置的结构示意图；

图3A是本发明载货台可旋转的堆垛机第二实施例中提升框架上安装的载货台、驱动装置在第一位置的结构示意图；

图3B是本发明载货台可旋转的堆垛机第二实施例中提升框架上安装的载货台、驱动装置在第二位置的结构示意图；

图3C是本发明载货台可旋转的堆垛机第二实施例中提升框架上安装的载货台、驱动装置在第三位置的结构示意图；

图4是本发明自动化立体仓库一实施例的结构示意图；

图5是本发明自动化立体仓库又一实施例的结构示意图。

具体实施方式