[发明专利]一种基于可形变部件模型算法的目标检测硬件结构

权利要求书

1.一种基于可形变部件模型算法的目标检测硬件结构，其特征在于，包括：

图片解码模块，用于依次接收外部输入的编码图片数据，将接收到的数据解码成红绿蓝RGB格式数据输出；

双线性插值模块，与所述图片解码模块连接，用于接收所述图片解码模块的RGB三通道数据，并对其进行插值计算，输出插值后的数据；

外部缓存结构模块，与所述双线性插值模块连接，用于将经过双线性插值模块插值得到的图片数据依次轮流存放在乒乓存储区域；

图片调度控制模块，与所述外部缓存结构模块连接，用于读取外部缓存结构模块中对应区域的图片数据，并将其传递给后续模块使用；

HOG特征提取模块，与所述外部缓存结构模块连接，用于从所述外部缓存结构模块中提取图片数据，并求出图片数据的梯度信息和统计直方图信息；

卷积模块，包括主卷积模块和次卷积模块，与所述HOG特征提取模块连接，用于在所述HOG特征提取模块产生的HOG特征图上滑动，求得卷积值，输出卷积响应；

距离变换模块，与所述次卷积模块连接，用于接收所述次卷积模块输出的卷积响应，并对其进行行与列方向的距离变换，所述距离变换模块包括行距离变换单元和列距离变换单元，其中，所述行距离变换单元用于按行接收所述次卷积模块的卷积响应，并对其进行行距离变换，待行距离变换完成后，将结果按列传递给列距离变换单元，所述列距离变换单元，用于对行距离变换完成后，传递给的结果进行列距离变换；

得分值计算模块，与所述主卷积模块和距离变换模块连接，用于读取经过距离变换模块的次卷积模块的卷积响应，并与未经过距离变换模块的主卷积模块的卷积响应相减，待所有次卷积模块的卷积响应都读取完毕，得分计算结束，若得分值大于阈值的位置，则该位置为目标出现的位置。

2.根据权利要求1所述的基于可形变部件模型算法的目标检测硬件结构，其特征在于，还包括：

主模型乒乓缓存模块，与所述主卷积模块连接，用于存储来自主卷积模块输出的卷积响应；

次模型乒乓缓存模块，与所述次卷积模块连接，用于存储来自次卷积模块输出的卷积响应。

3.根据权利要求1或2所述的基于可形变部件模型算法的目标检测硬件结构，其特征在于，所述外部缓存结构模块，包括6个依次被标为A1、A2、B1、B2、C1、C2的乒乓存储区域。

4.根据权利要求3所述的基于可形变部件模型算法的目标检测硬件结构，其特征在于，所述双线性插值模块包括：

第一双线性插值模块，与所述图片解码模块和外部缓存结构模块连接，用于接收所述图片解码模块的RGB三通道数据，并对其进行插值计算，输出插值后的数据存放在外部缓存结构模块的A1、A2区域；

第二双线性插值模块，与所述外部缓存结构模块连接，接收外部缓存结构模块A1、A2区域的数据，并对其进行插值计算，将插值后的图片依次轮流存放在B1、B2区域；

第三双线性插值模块，与所述外部缓存结构模块连接，接收外部缓存结构模块A1、A2、B1、B2区域的数据，并对其进行插值计算，将插值后的图片依次轮流存放在C1、C2区域。

5.根据权利要求1或2或4所述的基于可形变部件模型算法的目标检测硬件结构，其特征在于，所述双线性插值模块包括：

缓存单元，用于将行与列的插值参数预先存储；

行插值单元，用于根据进入的图片数据和存储在存储单元中的行参数信息进行线性插值并将数据传送给列插值单元进行处理；

列插值单元，用于接收来自行插值的结果和存储单元中的列参数信息进行列插值，输出插值后的数据。

6.根据权利要求4所述的基于可形变部件模型算法的目标检测硬件结构，其特征在于，所述第一双线性插值模块的插值系数为0.4。

7.根据权利要求4所述的基于可形变部件模型算法的目标检测硬件结构，其特征在于，所述第二双线性插值模块的插值系数为0.933。

8.根据权利要求4所述的基于可形变部件模型算法的目标检测硬件结构，其特征在于，所述第三双线性插值模块的插值系数为0.5。