[发明专利]运用在无人机上的防水型透气薄膜的检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种运用在无人机上的防水型透气薄膜的检测方法及装置，防水型透气薄膜固定于无人机与外界相通的部位，包括：获取在无人机的上方放置配重装置前无人机舱体的气压，以及在无人机的上方放置配重装置后无人机舱体的气压达到的最高气压；计算出在无人机的上方放置配重装置前无人机舱体的气压与放置配重装置后无人机舱体的气压达到的最高气压的气压差；将气压差与预设气压差阈值进行比对，得到第一比对结果；根据第一比对结果判断防水型透气薄膜在无人机上的组装是否合格。本发明提供的防水型透气薄膜的检测方法及装置，能够准确地实现对运用在无人机上的防水型透气薄膜的检测。

技术领域

本发明涉及防水型无人机技术领域，更具体地，涉及一种运用在无人机上的防水型透气薄膜的检测方法及装置。

背景技术

近年来无人飞行器(以下简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，其中，飞控系统为无人机的关键技术，飞控系统借由气压、GPS、磁力、惯性测量单元等感测器为其提供所需的信息，完成导航定位和姿态平衡等飞行控制。

飞控系统为达到良好的飞控性能，需即时取得正确的感测器信息。然而具备防水功能的无人机为满足防水需求，需进行水密结构设计，水密的舱体结构将影响气体的流通性，对于外部大气压力的变化产生延迟反应。该延迟反应将使得气压感测器无法即时取得大气压力的变化，故飞控系统无法即时获取正确的飞行高度，进而可能造成无人机的飞控性能不佳，甚至可能造成机体坠毁。

采用防水型透气薄膜作为一种水密结构，可以利用防水型透气薄膜的防水型和透气性，既可以满足飞控系统即时获取飞行高度信息的需求，又可以兼顾机体防水性能。然而使用防水透气薄膜虽然可以增加透气性，但若安装不正确和不牢固将影响机体的防水性能。目前产线的检查方式是通过产线操作员目视的方式来进行检测，这样的检测方式存在产线操作员误判的风险，使得检测结果准确度较低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种运用在无人机上的防水型透气薄膜的检测方法及装置的新技术方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种运用在无人机上的防水型透气薄膜的检测方法，所述防水型透气薄膜固定于无人机与外界相通的部位，包括：获取在所述无人机的上方放置配重装置前所述无人机舱体的气压，以及在所述无人机的上方放置所述配重装置后所述无人机舱体的气压达到的最高气压；计算出在所述无人机的上方放置配重装置前所述无人机舱体的气压与放置所述配重装置后所述无人机舱体的气压达到的最高气压的气压差；将所述气压差与预设气压差阈值进行比对，得到第一比对结果；根据所述第一比对结果判断所述防水型透气薄膜在所述无人机上的组装是否合格。

可选地，所述无人机舱体内设置有气压感测器，获取在所述无人机的上方放置配重装置前所述无人机舱体的气压，以及在所述无人机的上方放置所述配重装置后所述无人机舱体的气压达到的最高气压，包括：从所述气压感测器测量的所述无人机舱体的气压数据中，获取在所述无人机的上方放置所述配重装置前所述无人机舱体的气压，以及在所述无人机的上方放置所述配重装置后所述无人机舱体的气压达到的最高气压。

可选地，根据所述第一比对结果判断所述防水型透气薄膜在所述无人机上的组装是否合格，包括：若所述第一比对结果为所述气压差与所述预设气压差阈值一致，则确定所述防水型透气薄膜在所述无人机上的组装合格；若所述第一比对结果为所述气压差与所述预设气压差阈值不一致，则确定所述防水型透气薄膜在所述无人机上的组装不合格。

可选地，所述预设气压差阈值基于以下计算式计算得到：

P＝{[3*(1-2μ)*W-E]*Z*R*T}/(E*V₀)，

其中，μ为变形系数，W为所述配重装置的重量，E为弹性模量，Z为气体压缩系数，R为通用气体常数，T为热力学温度，V₀为在所述无人机的上方放置所述配重装置前所述无人机舱体的摩尔体积。