[发明专利]运用在无人机上的防水型透气薄膜的检测方法及装置

权利要求书

1.一种运用在无人机上的防水型透气薄膜的检测方法，所述防水型透气薄膜固定于无人机与外界相通的部位，其特征在于，包括：

获取在所述无人机的上方放置配重装置前所述无人机舱体的气压，以及在所述无人机的上方放置所述配重装置后所述无人机舱体的气压达到的最高气压，其中，在所述无人机的上方放置所述配重装置的目的是使所述无人机舱体产生形变，进而使得所述无人机舱体的体积发生改变，所述无人机舱体的体积发生变化使得所述无人机舱体内的气压也发生变化；

计算出在所述无人机的上方放置配重装置前所述无人机舱体的气压与放置所述配重装置后所述无人机舱体的气压达到的最高气压的气压差；

将所述气压差与预设气压差阈值进行比对，得到第一比对结果；

根据所述第一比对结果判断所述防水型透气薄膜在所述无人机上的组装是否合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机舱体内设置有气压感测器，获取在所述无人机的上方放置配重装置前所述无人机舱体的气压，以及在所述无人机的上方放置所述配重装置后所述无人机舱体的气压达到的最高气压，包括：

从所述气压感测器测量的所述无人机舱体的气压数据中，获取在所述无人机的上方放置所述配重装置前所述无人机舱体的气压，以及在所述无人机的上方放置所述配重装置后所述无人机舱体的气压达到的最高气压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一比对结果判断所述防水型透气薄膜在所述无人机上的组装是否合格，包括：

若所述第一比对结果为所述气压差与所述预设气压差阈值一致，则确定所述防水型透气薄膜在所述无人机上的组装合格；

若所述第一比对结果为所述气压差与所述预设气压差阈值不一致，则确定所述防水型透气薄膜在所述无人机上的组装不合格。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述预设气压差阈值基于以下计算式计算得到：

P＝{[3*(1-2μ)*W-E]*Z*R*T}/(E*V₀)，

其中，μ为无人机舱体的变形系数，W为所述配重装置的重量，E为无人机舱体的弹性模量，Z为气体压缩系数，R为通用气体常数，T为热力学温度，V₀为在所述无人机的上方放置所述配重装置前所述无人机舱体的摩尔体积。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算出在所述无人机的上方放置所述配重装置后所述无人机舱体的气压达到最高气压的时间值与移除在所述无人机的上方放置的所述配重装置后所述无人机舱体的气压恢复到放置所述配重装置前的气压的时间值的时间差值；若所述第一比对结果为所述气压差位于所述预设气压差阈值内，则确定所述防水型透气薄膜在所述无人机上的组装状况合格之后，还包括：

将所述时间差值与预设时间阈值进行比对，得到第二比对结果；

根据所述第二比对结果，判断所述防水型透气薄膜的透气性能是否满足要求。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二比对结果，判断所述防水型透气薄膜的透气性能是否满足要求，包括：

若所述第二比对结果为所述时间差值小于或等于所述预设时间阈值，则确定所述防水型透气薄膜的透气性能满足要求；

若所述时间差值大于所述预设时间阈值，则确定所述防水型透气薄膜的透气性能不满足要求。