[发明专利]一种无纺布口罩缺陷视觉检测系统及方法

权利要求书

1.一种无纺布口罩缺陷视觉检测方法，采用无纺布口罩缺陷视觉检测系统实现，所述无纺布口罩缺陷视觉检测系统包括：

图像采集装置，用于采集待检测的无纺布口罩产品图像；

检测底座，用于承托所述无纺布口罩产品，所述检测底座位于所述图像采集装置下方；

安装在所述检测底座上的光电传感器，用于检测所述无纺布口罩产品是否到位；

NG处理装置，用于按照预设程序将所述无纺布口罩产品处理至预设位置；

气缸，用于驱动所述NG处理装置将所述无纺布口罩产品处理至预设位置，固定连接于所述NG处理装置；

分别设置于所述无纺布口罩产品两侧的第一皮带及第二皮带，用于带动所述无纺布口罩产品在所述检测底座上运动；

电机，用于驱动所述第一皮带及第二皮带；

电机驱动器，用于驱动所述电机带动所述第一皮带及第二皮带运动，电性连接于所述电机；

工控机，分别连接于所述图像采集装置、所述气缸、所述光电传感器及所述电机驱动器；所述工控机包括：千兆网接口，连接至所述图像采集装置以传输所述无纺布口罩产品的图像数据；I/O控制接口，连接至所述光电传感器及所述气缸；RS232接口，连接至所述电机驱动器；VGA接口，连接至预设的显示器；数字光源控制接口，连接至LED光源；

LED光源，用于为所述无纺布口罩产品补光，设置于所述检测底座下侧，电性连接于所述工控机；

竖直支架；

水平支架，所述水平支架的一端固定连接于所述竖直支架，另一端固定连接于所述图像采集装置；所述图像采集装置包括：工业相机，所述工业相机的侧面开设有开口，所述水平支架穿设于所述开口以固定所述工业相机，所述工业相机电性连接于所述工控机；工业镜头，设置于所述工业相机的下表面以对准所述无纺布口罩产品；所述无纺布口罩产品与所述检测底座的中心位于同一条中轴线上；

其特征在于，包括：

藉由所述图像采集装置采集无纺布口罩产品的图像，并将所述图像传送至所述工控机；

藉由所述工控机将所述图像转换为灰度图，并计算所述灰度图与预设的标准无纺布口罩产品的偏差，通过轮廓提取算法及最小外接四边形算法获取所述无纺布口罩产品的定位信息；该步骤包括：藉由所述工控机将所述图像转换为灰度图，并将所述灰度图做二值化处理；计算二值化处理后的灰度图与预设的标准无纺布口罩产品的差值，并取所述差值的绝对值以获取差值图像；对所述差值图像进行图像避位区域处理以获取避位图像，其中，图像避位区域处理包括：遍历所述差值图像的像素值，将预设位置的像素值设为0或255，其余像素不变；采用轮廓提取算法对所述避位图像进行图像轮廓检测，并对面积最大的轮廓采用最小外接四边形算法进行外接四边形拟合处理，从而得到外接四边形四个顶点的坐标；

依据所述定位信息判断所述无纺布口罩产品是否存在缺陷；该步骤包括：判断所述无纺布口罩产品是否存在口罩本体脏污缺陷：通过定位信息获取口罩本体，对所述口罩本体内图像进行固定阈值二值化处理，计算非零点像素的口罩像素总数，判断所述口罩像素总数是否处于预设的第一阈值范围内，若是，则判断为无口罩本体脏污缺陷，若否，则判断为存在口罩本体脏污缺陷；判断所述无纺布口罩产品是否存在耳带缺陷：通过定位信息获取耳带区域，将所述耳带区域连接所述口罩本体的连接点设置为四个固定区域，对四个所述固定区域进行固定阈值二值化处理，采用连通域提取算法获取面积最大的连通区域，计算若干个所述连通区域的特征参数，判断所述特征参数是否处于预设的第二阈值范围内，若是，则判断为无耳带缺陷，若否，则判断为耳带缺陷；判断所述无纺布口罩产品是否存在产品重叠缺陷：通过所述定位信息获取所述口罩本体中的鼻条区域，对所述鼻条区域进行固定阈值二值化处理，计算非零点像素的鼻条像素总数，判断所述鼻条像素总数是否处于预设的第三阈值范围内，若是，则判断为产品重叠缺陷，若否，则判断为无产品重叠缺陷；判断所述无纺布口罩产品是否存在鼻条缺陷：对所述鼻条区域内图像进行自适应阈值二值化处理及腐蚀运算，采用连通域提取算法得到所述鼻条区域内所有的连通区域，计算所述连通区域的总特征参数，判断所述总特征参数是否处于预设的第四阈值范围内，若是，则判断为无鼻条缺陷，若否，则判断为鼻条缺陷；

控制所述NG处理装置按照预设程序将所述无纺布口罩产品处理至预设位置。