[发明专利]一种显示系统及其显示方法和车辆

权利要求书

1.一种显示系统，包括车载显示屏，其特征在于，还包括图像处理单元，所述图像处理单元用于对车辆沿相同路径且在不同环境可见度下行驶的路景图像进行对比、调整和合成处理，以使所述车辆在沿所述相同路径行驶时，所述车载显示屏能显示高于当前环境可见度下的实际路景；

所述图像处理单元包括行车路景图像库，用于预存在第一环境可见度下拍摄的所述车辆沿第一路径行驶的第一路景图像；

车载摄像模块，用于实时拍摄在第二环境可见度下所述车辆沿所述第一路径行驶的第二路景图像；所述第一环境可见度高于所述第二环境可见度；

比较判断模块，用于将所述第一路景图像和所述第二路景图像进行比较，以判断所述车辆的实时位置是否与拍摄所述第一路景图像时的位置一致；

图像合成模块，用于在所述比较判断模块的判断结果为是时，将所述第一路景图像和所述第二路景图像合成为所述第一环境可见度下的实际路景图像，并将所述实际路景图像发送给所述车载显示屏。

2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述图像处理单元还包括调整模块，用于在所述比较判断模块的判断结果为否时，将所述车辆的实时位置调整为拍摄所述第一路景图像时的位置。

3.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述行车路景图像库还用于预存在所述第一环境可见度下拍摄的所述车辆沿多个不同的第二路径行驶的路景图像；

所述图像处理单元还包括定位模块，用于对所述车辆行驶路径进行实时定位；

选择模块，用于在所述定位模块的定位结果为所述第一路径时，从所述行车路景图像库中选择所述第一路景图像，并将所述第一路景图像发送给所述比较判断模块。

4.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述第一路景图像和所述第二路景图像为路景图片序列或者路景视频序列。

5.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述图像合成模块还用于增加合成的所述第一环境可见度下的所述实际路景图像的亮度和色彩度。

6.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，所述车载显示屏为所述车辆的前挡风玻璃；

或者，所述车载显示屏设置在所述车辆的前挡风玻璃上；所述车载显示屏分布于所述前挡风玻璃的局部或所述车载显示屏分布于所述前挡风玻璃的整个面上；

或者，所述车载显示屏为车载投影幕，所述车载投影幕设置在所述车辆的前挡风玻璃上或所述车载投影幕为所述前挡风玻璃；

或者，所述车载显示屏为车载眼镜或设置在车载眼镜上。

7.根据权利要求3所述的显示系统，其特征在于，所述定位模块设置在所述车辆的中心位置。

8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的显示系统。

9.一种如权利要求1-7任意一项所述的显示系统的显示方法，其特征在于，包括：

对车辆沿相同路径且在不同环境可见度下行驶的路景图像进行对比、调整和合成处理；

车载显示屏根据处理结果显示高于当前环境可见度下的实际路景；

所述对车辆沿相同路径且在不同环境可见度下行驶的路景图像进行对比、调整和合成处理包括：

步骤S10：预存在第一环境可见度下拍摄的所述车辆沿第一路径行驶的第一路景图像；

步骤S11：实时拍摄在第二环境可见度下所述车辆沿所述第一路径行驶的第二路景图像；所述第一环境可见度高于所述第二环境可见度；

步骤S12：将所述第一路景图像和所述第二路景图像进行比较，判断所述车辆的实时位置是否与拍摄所述第一路景图像时的位置一致；

如果是，则执行步骤S13：将所述第一路景图像和所述第二路景图像合成为所述第一环境可见度下的实际路景图像，并将所述实际路景图像发送给所述车载显示屏；

如果否，则执行步骤S14：将所述车辆的实时位置调整为拍摄所述第一路景图像时的位置；然后执行所述步骤S13。