[发明专利]力矩电机的控制方法

说明书

本发明提供了一种力矩电机的控制方法，属于电机设备领域。它解决了现有技术所存在容易受电网电压波动影响导致输出力矩不稳等的技术问题。包括以下步骤：S1：采用SVPWM闭环伺服控制对电机进行控制以减小力矩波动；SVPWM控制对电机进行控制过程还包括以下步骤：S2‑1：将静止坐标系变换为旋转坐标系来将两相进行完全解耦；S2‑2：将经电流调节器输出的旋转坐标系下的直流量进行坐标逆变换得到静止坐标系下的交流量；S2：采用母线电压采样电路对母线电压进行采样检测，并对输出电压进行电压补偿，以确保输出电压的准确性。本发明具有能够有效减小力矩波动，提高输出电压的准确性等优点。

技术领域

本发明属于电机设备领域，尤其涉及一种力矩电机的控制方法。

背景技术

力矩电机通常会被用于横机起底板的升降电机，但是传统的横机起底板升降电机即力矩电机工作在开环模式，容易受电网电压的波动导致输出力矩不稳定，影响编制质量的好坏；其次，由于母线电压很容易发生波动，最终造成电动机的波动，影响加工质量。

为解决上述技术问题，中国专利公开了一种电磁力矩电机及其控制方法[申请号：CN105024589A]，包括转子和定子，转子连接有相位检测机构，其特征在于：所述转子包括至少一组环形排列的中心永磁体2，定子包括至少一组环形排列的第一电磁铁1 和一组环形排列的第二电磁铁3，第一电磁铁1和第二电磁铁3 分别位于中心永磁体2的轴向两端，相邻中心永磁体2的极性相反设置，第一电磁铁1和第二电磁铁3交错设置。

上述技术方案虽然从力矩电机的结构方面达到节能、工作可靠，尽量稳定输出力矩的目的，但是该技术方案没有从控制方面考虑稳定问题，稳定改进效果有限，抗波动能力还存在很大的提升空间。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种力矩电机的控制方法；解决了现有技术所存在容易受电网电压波动影响导致输出力矩不稳等的技术问题。

本发明采用了下列技术方案：一种力矩电机的控制方法，包括以下步骤：

S1：采用SVPWM控制对电机进行控制以减小力矩波动；

S2：采用母线电压采样电路对母线电压进行采样检测，并对输出电压进行电压补偿，以确保输出电压的准确性。

通过上述技术方案，先采用SVPWM控制对电机进行控制，同时在电机工作的过程中对母线电压进行采样检测和电压补偿，从两个方面保证电压输出稳定，提高电压的输出质量。

在上述的力矩电机的控制方法中，在步骤S1中，所述的SVPWM 控制采用的是SVPWM闭环伺服控制。

在上述的力矩电机的控制方法中，在步骤S1中，所述的SVPWM 控制对电机进行控制过程还包括以下步骤：

S2-1：将静止坐标系变换为旋转坐标系来将两相进行完全解耦；

S2-2：将经电流调节器输出的旋转坐标系下的直流量进行坐标逆变换得到静止坐标系下的交流量。

在上述的力矩电机的控制方法中，在步骤S1中，SVPWM控制通过控制基本电压空间矢量的作用时间，以及由基本电压空间矢量合成的合成电压空间矢量对电机进行控制。

在上述的力矩电机的控制方法中，所述的基本电压空间矢量的作用时间和合成电压空间矢量通过以下步骤进行控制：

S2-3；通过基本电压空间矢量的作用时间计算方法得到基本电压空间矢量的作用时间；

S2-4：通过合成电压空间矢量计算方法得到由合成电压空间矢量的运动轨迹确定的合成电压空间矢量。

在上述的力矩电机的控制方法中，在步骤S2-3中，在作用时间计算以前，先将原坐标系进行逆时针旋转45度的坐标变换以得到新坐标系。