[发明专利]立体打印装置以及打印校正方法

权利要求书

1.一种立体打印装置，其特征在于，包括：

打印喷头，被控制以在移动平面上移动；

打印平台，包括第一倾斜传感器，其中所述第一倾斜传感器用以感测所述打印平台的倾斜状态；

控制器，耦接所述第一倾斜传感器；以及

移动机构，用以在所述移动平面上移动所述打印喷头，

其中所述控制器控制所述打印喷头以在所述打印平台上的第一位置下压以改变所述打印平台的倾斜状态，并通过所述第一位置以及所述第一倾斜传感器所感测到的所述倾斜状态的变化来校正所述打印平台与所述移动平面的相对位置关系，

其中所述移动机构包括第二倾斜传感器，所述第二倾斜传感器耦接所述控制器并用以感测所述移动平面的倾斜状态，

所述控制器还依据所述第一倾斜传感器及所述第二倾斜传感器以分别获得所述打印平台以及所述移动平面各自的倾斜状态，从而校正所述打印平台与所述移动平面的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述移动机构还包括：

移动件，沿第一轴设置，其中所述打印喷头设置于所述移动件上且沿着所述第一轴移动；以及

固定件，沿第二轴设置，其中所述固定件带动所述移动件使其沿所述第二轴移动，

其中所述第一轴与所述第二轴并非平行设置，且所述第一轴与所述第二轴构成所述移动平面。

3.根据权利要求2所述的立体打印装置，其特征在于，所述第二倾斜传感器设置在所述移动件上。

4.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括：

平台倾斜调整机构，用以调整所述打印平台的倾斜状态。

5.根据权利要求4所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器利用所述平台倾斜调整机构来调整所述打印平台的倾斜状态，以使所述第一倾斜传感器及所述第二倾斜传感器所获得的倾斜数值相同，从而使所述打印平台与所述移动平面平行。

6.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，所述控制器还控制所述打印喷头以在所述打印平台上的多个位置下压以改变所述打印平台的倾斜状态，以通过所述多个位置以及所述第一倾斜传感器所感测到的所述倾斜状态的变化来校正所述打印平台与所述打印喷头所在的移动平面的相对位置关系。

7.一种打印喷头与打印平台的校正方法，其特征在于，包括：

通过第一倾斜传感器以感测所述打印平台的倾斜状态；

控制所述打印喷头以在所述打印平台上的第一位置下压以改变所述打印平台的倾斜状态；

通过所述第一位置以及所述第一倾斜传感器所感测到的所述倾斜状态的变化来校正所述打印平台与所述打印喷头所在的移动平面的相对位置关系；以及

控制所述打印喷头以在所述打印平台上的多个位置下压以改变所述打印平台的倾斜状态，以通过所述多个位置以及所述第一倾斜传感器所感测到的所述倾斜状态的变化来校正所述打印平台与所述打印喷头所在的移动平面的相对位置关系。

8.根据权利要求7所述的校正方法，其特征在于，还包括：

通过第二倾斜传感器以感测所述移动平面的倾斜状态，其中所述第二倾斜传感器设置于用来移动所述打印喷头的移动机构上；以及

通过平台倾斜调整机构来调整所述打印平台的倾斜状态，以使所述第一倾斜传感器及所述第二倾斜传感器所获得的倾斜数值相同，从而使所述打印平台与所述移动平面平行。