[发明专利]一种获取球形物品的设备

说明书

技术领域

本发明涉及抓取物品的游戏机，尤其是获取球形物品的游戏机设备。

背景技术

抓取物品的游戏机是利用机械手等末端执行部件完成各种物品的抓取，已有的游戏机存在结构复杂、重量大、升降不灵活、稳定性差的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易的获取球形物品的设备。

发明内容

本发明基于上述技术问题和现有技术，提供一种结构简单、制造容易、稳定性好的获取球形物品的设备。

本发明技术方案为：

一种获取球形物品的设备，其包括机架、抓手结构和升降结构，其中，

升降结构包括升降部件和驱动部件，所述升降部件包括顶部连接座、底部连接座、多个长杆、两个顶部短杆和两个底部短杆，所述底部连接座连接游戏机的抓手结构；所述长杆和短杆的两端均设置有销孔，长杆的中部也设置有销孔；

所述顶部连接座和底部连接座中部分别设置有顶部铰接座和底部铰接座；两个所述顶部短杆的一端通过销铰接连接所述顶部铰接座上，两个所述底部短杆的一端通过销铰接连接所述底部铰接座上，所述长杆的长度是所述短杆长度的两倍，两个所述长杆的中部通过销铰接在一起形成X形结构，

所述两个顶部短杆和两个底部短杆之间通过多个X形结构连接，多个X形结构中相邻的两个X型结构中相对应的两个长杆端部销孔分别通过销铰接在一起；并且，多个X形结构构成的长链结构一端的两个长杆销孔分别与两个顶部短杆的另一端铰接；长链结构另一端的两个长杆销孔分别与两个底部短杆的另一端铰接；

所述驱动部件包括连接板，所述连接板下部设置两个轴承座；所述两个轴承座之间安装有转轴，所述转轴上固定有线筒，所述线筒上缠绕有升降线，升降线是细钢丝绳，所述升降线下端连接在所述底部铰接座上；

所述连接板和所述顶部连接座均固定在游戏机的横向移动组件上；

所述抓手结构包括主轴、连接部、驱动部件、开合机构和手爪，所述连接部上端连接到底部铰接座上，所述主轴是细长圆柱结构且一端固定在连接部上，

所述连接部下端还固定安装所述驱动部件，所述驱动部件的下端连接所述开合机构；

所述开合机构包括滑动件和固定件，所述滑动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述滑动件滑动连接在主轴上且其长边与所述驱动部件的下端固定连接，所述滑动件短边的远离所述主轴轴线的位置处设有手爪铰接座，所述手爪铰接座与手爪中部铰接连接；所述固定件固定连接在所述主轴上，且所述手爪的一端插接在所述固定件的凹陷处。

进一步地，所述驱动部件是电机或微型气缸。

进一步地，所述手爪铰接座为两个以上，所述手爪为两个以上。

进一步地，所述X形结构为八个或十个或十二个。

通过上述技术方案，形成了一种结构简单、制造容易的获取球形物品的设备，克服了现有游戏机设备存在的不足。本发明的抓取过程为：将连接部连接在游戏机的升降结构上，当需要抓取物体时，驱动部件驱动滑动件向下运动，由于手爪中部铰接在铰接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷处，因此当驱动部件驱动滑动件向下运动时，手爪将实现闭合动作从而抓取物体；当需要释放物体时，驱动部件驱动滑动件向上运动，由于手爪中部铰接在铰接座上、手爪一端插接在固定件的凹陷处，因此当驱动部件驱动滑动件向上运动时，手爪将实现张开动作从而释放物体。本发明的升降过程为：线筒上缠绕有钢丝，旋转电机通过转轴和线筒带动钢丝，钢丝一端连接在底部铰接座上从而实现底部铰接座和抓手结构的升降，底部铰接座和顶部铰接座之间的长杆和短杆形成的铰接结构维持升降过程的稳定性，提高了升降结构的可靠性。

附图说明

图1是升降结构的的升降部件示意图。

图2是升降结构的驱动部件示意图。

图3是抓手结构的示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种获取球形物品的设备，其包括机架、抓手结构和升降结构，其中，

升降结构包括升降部件和驱动部件，所述升降部件包括顶部连接座1、底部连接座6、多个长杆3、两个顶部短杆2和两个底部短杆2，所述底部连接座6连接游戏机的抓手结构；所述长杆3和短杆2的两端均设置有销孔，长杆3的中部也设置有销孔；

所述顶部连接座1和底部连接座6中部分别设置有顶部和底部铰接座；两个所述顶部短杆2的一端通过销铰接连接所述顶部铰接座上，两个所述底部短杆2的一端通过销铰接连接所述底部铰接座上，