[发明专利]一种多联机群控型电梯驱动控制系统

权利要求书

1.一种多联机群控型电梯驱动控制系统，其特征在于：包括AC/DC整流器(2)、DC/DC电源模块(3)、IPM曳引机驱动单元(4)、电梯曳引机(5)、编码器(6)、曳引机控制单元(7)、电梯运行信号处理单元(8)、群控控制单元(9)、外部呼梯信号(10)、井道信号及安全回路信号(11)、制动单元(12)，其中：

外部交流电网(1)连接多个AC/DC整流器(2)，其中一个AC/DC整流器(2)连接至DC/DC电源模块(3)，其余各个AC/DC整流器(2)分别通过直流母线顺次连接相应的IPM曳引机驱动单元(4)、电梯曳引机(5)、编码器(6)；

所述IPM曳引机驱动单元(4)连接曳引机控制单元(7)，曳引机控制单元(7)与电梯运行信号处理单元(8)连接；

所述DC/DC电源模块(3)的输出端连接群控控制单元(9)，DC/DC电源模块(3)通过AC/DC整流器(2)获取直流电压，为群控控制单元(9)提供工作电压；

所述电梯运行信号处理单元(8)作为中继环节，分别与曳引机控制单元(7)、群控控制单元(9)连接，同时外部呼梯信号(10)、井道信号及安全回路信号(11)也连接至电梯运行信号处理单元(8)，在系统的运行过程中，电梯运行信号处理单元(8)采集和检测各电梯通过随行电缆、通信总线反馈的信息，并将所得信息传输至群控控制单元(9)；

所述群控控制单元(9)根据接收的信息，进行综合判断并采取决策，给出派梯信息，实现电梯的群控；

该多联机群控型电梯驱动控制系统包括多个多联机群控驱动单元，每一个多联机群控驱动单元包括两个IPM曳引机驱动单元(4)、两台电梯曳引机(5)、两个编码器(6)、一个曳引机控制单元(7)，所述两个IPM曳引机驱动单元(4)分别连接一个曳引机控制单元(7)和两台电梯曳引机(5)，曳引机控制单元(7)接收IPM曳引机驱动单元(4)、编码器(6)传输的反馈信号，同时向两个IPM曳引机驱动单元(4)传输控制信号，控制两台电梯曳引机(5)的电流和速度，实现多联机控制；电梯运行信号处理单元(8)作为中继环节连接曳引机控制单元(7)与群控控制单元(9)，实现群控控制。

2.根据权利要求 1所述的多联机群控型电梯驱动控制系统，其特征在于，所述群控控制单元(9)以ARM微处理器作为电梯群控控制器，通过收集由电梯运行信号处理单元(8)传送来的呼梯请求信号及各轿厢控制器的轿厢指令信号、载重信息、运行方向、各梯停层信息，进行综合决策，给出派梯信息，实现电梯的群控；当电梯连接至监控系统时，该ARM微处理器还负责将监控所需要信息发送至监控服务器，并接收监控服务器的指令。

3.根据权利要求 1所述的多联机群控型电梯驱动控制系统，其特征在于，所述电梯运行信号处理单元(8)采用FPGA作为信号处理器，用于连接曳引机控制单元(7)与群控控制单元(9)，是群控控制单元(9)与各曳引机控制单元(7)之间的数据交换与通信的中继环节，也是电梯轿厢、随行电缆与群控控制单元(9)和各曳引机控制单元(7)之间的数据交互环节；

在系统的运行过程中，电梯运行信号处理单元(8)采集和检测各电梯通过随行电缆、通信总线反馈的各种信息，并将信息传输至群控控制单元(9)供其决策与计算；同时将群控控制单元(9)计算后的派梯信息，发送至各曳引机控制单元(7)；在系统运行过程中电梯运行信号处理单元(8)还进行状态检测和故障处理任务，保障电梯系统的安全。

4.根据权利要求 1所述的多联机群控型电梯驱动控制系统，其特征在于，所述电梯曳引机控制单元(7)采用DSP作为驱动与控制处理器，电梯曳引机控制单元(7)的功能是实现电梯曳引机(5)的电流控制和速度控制；系统运行过程中，电梯曳引机控制单元(7)采集和检测电梯曳引机(5)的反馈信号，完成两台电梯曳引机(5)的速度控制；同时对电梯曳引机(5)的状态进行检测，出现故障和异常状态时，向电梯运行信号处理单元(8)发送异常状态信息。