[发明专利]钢带增强PE螺旋波纹管焊接装置及其使用方法

权利要求书

1.一种钢带增强PE螺旋波纹管焊接装置，其特征在于包括箱体、第一步进电机、第二步进电机、水平可伸缩支臂、竖直可伸缩支臂和焊枪总成，箱体底部固定安装有行走轮，在箱体外壁上固定安装有至少一根能顶紧在钢带增强PE螺旋波纹管内壁上的伸缩撑杆，箱体内固定安装有第一步进电机，第一步进电机的第一动力输出轴左端固定安装有伸出箱体左侧壁外的水平可伸缩支臂，第一步进电机的第二动力输出轴与行走轮的转轴连接，水平可伸缩支臂左端和竖直可伸缩支臂下端固定安装在一起，竖直可伸缩支臂顶端固定安装有第二步进电机，第二步进电机的顶端固定有螺纹套，螺纹套顶端内侧和焊枪总成底端外侧通过螺纹连接固定安装在一起，且第二步进电机的动力输出轴顶端与焊枪总成底端连接在一起。

2.根据权利要求1所述的钢带增强PE螺旋波纹管焊接装置，其特征在于焊枪总成包括竖直支杆、水平支架、热收缩带卷筒、压覆滚轮和加热枪，竖直支杆的底端和第二步进电机的动力输出轴顶端连接在一起，且竖直支杆底端外侧和螺纹套顶端内侧通过螺纹连接固定安装在一起，竖直支杆中部和水平支架中部固定安装在一起，竖直支杆顶端固定安装有压覆滚轮；水平支架前部上固定安装有能对压覆滚轮上方位置进行加热的加热枪，水平支架后部固定安装有热收缩带卷筒。

3.根据权利要求2所述的钢带增强PE螺旋波纹管焊接装置，其特征在于水平支架上方的竖直支杆上固定安装有能采集压覆滚轮位置影像信息的摄像头，摄像头上设置有照明灯。

4.根据权利要求2或3所述的钢带增强PE螺旋波纹管焊接装置，其特征在于箱体前侧壁和后侧壁上分别固定有呈对称分布的前伸缩撑杆和后伸缩撑杆，箱体上侧壁上固定有上伸缩撑杆。

5.根据权利要求2或3所述的钢带增强PE螺旋波纹管焊接装置，其特征在于还包括可编程控制器，压覆滚轮上设有第一压力传感器，第一压力传感器的信号输出端和可编程控制器上的第一信号输入端电连接；每个伸缩撑杆顶端分别设有第二压力传感器，第二压力传感器的信号输出端和可编程控制器上的第二信号输入端电连接；可编程控制器的各个信号输出端分别与第一步进电机、第二步进电机、水平可伸缩支臂和竖直可伸缩支臂电连接。

6.根据权利要求4所述的钢带增强PE螺旋波纹管焊接装置，其特征在于还包括可编程控制器，压覆滚轮上设有第一压力传感器，第一压力传感器的信号输出端和可编程控制器上的第一信号输入端电连接；每个伸缩撑杆上分别设有一个第二压力传感器，第二压力传感器的信号输出端和可编程控制器上的第二信号输入端电连接；每个伸缩撑杆顶端均设有第三压力传感器，第三压力传感器的信号输出端和可编程控制器上的第三信号输入端电连接； 可编程控制器的各个信号输出端分别与第一步进电机、第二步进电机、水平可伸缩支臂和竖直可伸缩支臂电连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的钢带增强PE螺旋波纹管焊接装置，其特征在于水平可伸缩支臂左端和竖直可伸缩支臂下端通过螺纹弯头固定安装在一起。

8.根据权利要求5所述的钢带增强PE螺旋波纹管焊接装置，其特征在于水平可伸缩支臂左端和竖直可伸缩支臂下端通过螺纹弯头固定安装在一起。

9.根据权利要求6所述的钢带增强PE螺旋波纹管焊接装置，其特征在于水平可伸缩支臂左端和竖直可伸缩支臂下端通过螺纹弯头固定安装在一起。

10.一种权利要求2或3或4或5或6或7或8或9所述的钢带增强PE螺旋波纹管焊接装置的使用方法，其特征在于按如下步骤进行：

第一步，将热收缩带缠绕在热收缩带卷筒上，将热收缩带外露的一端粘在压覆滚轮上；

第二步，启动第一步进电机的第二动力输出轴，使行走轮带动钢带增强PE螺旋波纹管焊接装置进入两钢带增强PE螺旋波纹管的连接处，启动伸缩撑杆，使其顶紧在钢带增强PE螺旋波纹管内侧，然后通过调节竖直可伸缩支臂的长短，使压覆滚轮对准对应两钢带增强PE螺旋波纹管的轴向接缝的环形接缝的起始位置，并启动加热枪；

第三步，启动第一步进电机的第一动力输出轴，使水平可伸缩支臂径向转动，同时根据环形接缝的螺旋走向实时调节水平可伸缩支臂的长度，使热收缩带能够在压覆滚轮和加热枪的配合作用下粘结在两钢带增强PE螺旋波纹管的环形接缝内侧位置；

第四步，待水平可伸缩支臂旋转360°后，两钢带增强PE螺旋波纹管的环形接缝内侧位置焊接完毕，启动第二步进电机，带动竖直可伸缩支臂旋转90°，使压覆滚轮旋转至待两钢带增强PE螺旋波纹管的轴向接缝内侧位置，延长或缩短水平可伸缩支臂的长度，使压覆滚轮沿轴向接缝移动，对轴向接缝进行焊接。