[发明专利]停车场自动化洗车系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆清洗技术，特别涉及停车场内自动清洗车辆的技术。

背景技术

现有停车场洗车一般都是采用人工操作，用户把车辆开到洗车处，与洗车工完成交接手续后，洗车工进行洗车，最后由用户自行取车，这种方式一方面在洗车处需要很大的停车面积，另外一方面，用户要将车钥匙交给洗车工，方便洗车工移车，这种方式，用户有所担心，操作起来也不方便。即使目前市面上的自动洗车系统也是需要用户驾车到指定地方，同样存在排队等待的问题。

发明内容

本发明提供一种自动化取车洗车的系统，采用机器人运输车辆，解决现有技术中洗车占用面积大以及不方便的技术问题。

本发明为解决上述技术问题而设计的系统包括设置于停车场内的洗车装置，往返于停车位与洗车装置之间用于运输被洗车辆的无人驾驶运输车，用于控制所述无人驾驶运输车和洗车装置工作的控制系统，还包括与所述控制系统通信的用户终端，所述无人驾驶运输车为AGV机器人，所述洗车装置为自动清洗机。

这种停车场自动化洗车系统的控制方法包括以下步骤： A.首先用户开车进入停车场后停在停车位上，操作用户终端联系控制系统，请求洗车服务并提供相关信息； B.控制系统接到洗车请求后，确定是否能够提供该项服务，当确定可以时，发送允许信息给用户终端，用户终端确定洗车并完成支付； C.控制系统控制无人驾驶运输车到指定车位提取车辆，并将该车辆送至洗车装置处； D.洗车装置按要求完成洗车服务后，发送完成信息给控制系统，控制系统控制无人驾驶运输车取回车辆，并将车辆送回到停车位，同时，控制系统发送完成服务信息发送给用户终端。

用户操作用户终端中的APP与控制系统联系或通过扫描洗车服务的二维码与控制系统联系，所述相关信息包括车辆号码以及停车位编号，无人驾驶运输车到达指定车位后，首先确认车辆号码无误，再确认车辆状态符合洗车条件，然后进行搬运工作，所述控制系统为云服务器。

本发明采用上述的技术方案，可以方便用户洗车，无需用户排队等候，车辆完全有机器人搬运，避免人为操作磕碰，停车场也不需要很多的停车位置，减少占地面积，降低成本。

附图说明

图1是本发明停车场自动洗车系统的示意图。

具体实施方式

结合上述附图说明本发明的具体实施例。

由图1中可知，本发明停车场自动化洗车系统包括设置于停车场内的洗车装置10，往返于停车位与洗车装置之间用于运输被洗车辆的无人驾驶运输车20，用于控制所述无人驾驶运输车20和洗车装置10工作的控制系统30，还包括与所述控制系统30通信的用户终端40；所述无人驾驶运输车20为AGV机器人，所述洗车装置10为自动清洗机。这种停车场自动化洗车系统的控制方法包括以下步骤： A.首先用户开车进入停车场后停在停车位上，操作用户终端联系控制系统30，请求洗车服务并提供相关信息； B.控制系统30接到洗车请求后，确定是否能够提供该项服务，当确定可以时，发送允许信息给用户终端，用户终端确定洗车并完成支付； C.控制系统30控制无人驾驶运输车20到指定车位提取车辆，并将该车辆送至洗车装置10处； D.洗车装置10按要求完成洗车服务后，发送完成信息给控制系统30，控制系统30控制无人驾驶运输车20取回车辆，并将车辆送回到停车位，同时，控制系统30发送完成服务信息发送给用户终端。