[发明专利]双开穿戴式辅助搬运装置

说明书

技术领域

本发明属于搬运设备领域，尤其涉及一种双开穿戴式辅助搬运装置。

背景技术

随着社会的发展，很多人工操作被机器所替代，但是还有大量工作的还是需要人力操作，机器无法完全替代，如航运分拣、快递分拣、物料搬运、码头装卸等领域经常需要人工搬运。

在实际生产生活中，人们习惯于弯着腰搬运，并用腰背部的力量抬放物件。这样进行人工搬运存在诸多问题：(1)人体在搬运重物时非常容易造成脊柱受伤；(2)长期搬运会造成腰背肌肉劳损等职业病的发生；(3)搬运时人体容易疲劳，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双开穿戴式辅助搬运装置，旨在解决当前人工搬运时导致的脊柱受伤，肌肉劳损，人体疲劳的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种双开穿戴式辅助搬运装置，包括用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应所述夹持器的两个拉力机构、背架和用于将所述背架固定于人体上的绑带，两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连；所述背架包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架和用于置于人体两肩上方的两个肩杆，所述支架的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆，两个所述转动杆的上端延伸至人体肩部后侧，各所述肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，两个所述肩杆的后端分别与两个所述转动杆相连，所述支架的下端与所述承力带铰接，两个所述拉力机构分别与所述肩杆的前端相连。

进一步地，所述支架包括上连接块、下连接块和并排设置的两根连杆，所述上连接块将两根所述连杆的上端相连，所述下连接块将两根所述连杆的下端相连，两个所述转动杆分别与所述上连接块相连。

进一步地，所述支架还包括用于配合贴合人体脊柱的弹性抵持板，所述弹性抵持板的两端分别与所述上连接块和所述下连接块相连。

进一步地，两根所述连杆分别与两根所述转动杆相连，且各所述连杆与相应的所述转动杆是一体成型。

进一步地，所述支架的下端的两侧分别连接有支杆，两个所述支杆分别与所述承力带的两侧铰接。

进一步地，所述背架还包括若干分别将各所述支杆靠近所述支架的一端与所述承力带相连的拉簧。

进一步地，各所述肩杆呈管状结构，所述背架还包括分别穿过两个所述肩杆与所述承力带相连的两根拉绳，各所述拉绳与所述承力带上于所述支架下端对应的位置相连。

进一步地，各所述拉力机构包括两端分别连接所述拉绳与相应所述夹持器的绳带。

进一步地，各所述拉力机构还包括用于收卷所述绳带并于所述绳带受力时锁定该绳带的收卷锁定器，所述收卷锁定器安装于相应的所述肩杆上，所述拉绳与所述收卷锁定器相连。

进一步地，所述背架还包括两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端分别与两个所述肩杆的中部铰接，两个所述支撑杆的下端分别与所述承力带的两侧铰接，各所述肩杆的后端铰接在相应的所述转动杆上。

本发明实施例通过设置两个夹持器、两个拉力机构、绑带和背架；使用时，通过绑带将背架安装在人体上，背架的承力带支撑在人体髋部，背架的两个肩杆分别延伸至人两肩的前端，两个拉力机构分别连接两个肩杆与两个夹持器，从而在搬运重物时，可以使用夹持器来夹持重物，并向经拉力机构上拉动重物，以减轻手臂的负载，减轻因反复搬运造成的手臂疲劳；而拉力机构将对夹持器的拉力传导至背架的肩杆，再经支架、承力带将该负载拉力传导至人体的髋体，减轻人体腰背部分受力，从而保护人员腰部、脊柱，减轻人的肌肉劳损和人体疲劳。而两个转动杆在支架上可左右摆动，进而可以带动两个肩杆左右摆动，以方便穿戴；支架的下端与承力带铰接，从而在穿戴后，人在下蹲拾取重物过程中腰部可以适当的弯曲，以提高使用的舒适性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的双开穿戴式辅助搬运装置中背架的正视结构示意图；

图2是图1的背架的侧视结构示意图。

图3是图1中绳带的收卷锁定器的剖视结构示意图；

图4是图1的双开穿戴式辅助搬运装置中夹持器及锁线器的结构示意图；

图5是图4中夹持器及锁线器的侧视结构示意图；

图6是图5中锁线器锁定时的结构示意图。

图7是本发明实施例二提供的双开穿戴式辅助搬运装置中背架的正视结构示意图；

图8是图7的背架的侧视结构示意图；

图9是本发明实施例三提供的双开穿戴式辅助搬运装置中背架的正视结构示意图；

图10是图9的背架的侧视结构示意图；