[发明专利]双开穿戴式辅助搬运装置

权利要求书

1.一种双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，包括用于佩戴于手部以夹持并支撑待搬运物体的两个夹持器、用于向上拉动相应所述夹持器的两个拉力机构、背架和用于将所述背架固定于人体上的绑带，两个所述拉力机构分别与两个所述夹持器相连；所述背架包括用于配合支撑于人体髋部的承力带、用于设于人体后背处的支架和用于置于人体两肩上方的两个肩杆，所述支架的上端枢接有两个可左右摆动的转动杆，两个所述转动杆的上端延伸至人体肩部后侧，各所述肩杆的前端延伸至人体肩部的前端，两个所述肩杆的后端分别与两个所述转动杆相连，所述支架的下端与所述承力带铰接，两个所述拉力机构分别与所述肩杆的前端相连。

2.如权利要求1所述的双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述支架包括上连接块、下连接块和并排设置的两根连杆，所述上连接块将两根所述连杆的上端相连，所述下连接块将两根所述连杆的下端相连，两个所述转动杆分别与所述上连接块相连。

3.如权利要求2所述的双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述支架还包括用于配合贴合人体脊柱的弹性抵持板，所述弹性抵持板的两端分别与所述上连接块和所述下连接块相连。

4.如权利要求2所述的双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，两根所述连杆分别与两根所述转动杆相连，且各所述连杆与相应的所述转动杆是一体成型。

5.如权利要求1-4任一项所述的双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述支架的下端的两侧分别连接有支杆，两个所述支杆分别与所述承力带的两侧铰接。

6.如权利要求5所述的双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述背架还包括若干分别将各所述支杆靠近所述支架的一端与所述承力带相连的拉簧。

7.如权利要求1-4任一项所述的双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，各所述肩杆呈管状结构，所述背架还包括分别穿过两个所述肩杆与所述承力带相连的两根拉绳，各所述拉绳与所述承力带上于所述支架下端对应的位置相连。

8.如权利要求7所述的双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，各所述拉力机构包括两端分别连接所述拉绳与相应所述夹持器的绳带。

9.如权利要求8所述的双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，各所述拉力机构还包括用于收卷所述绳带并于所述绳带受力时锁定该绳带的收卷锁定器，所述收卷锁定器安装于相应的所述肩杆上，所述拉绳与所述收卷锁定器相连。

10.如权利要求1-4任一项所述的双开穿戴式辅助搬运装置，其特征在于，所述背架还包括两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端分别与两个所述肩杆的中部铰接，两个所述支撑杆的下端分别与所述承力带的两侧铰接，各所述肩杆的后端铰接在相应的所述转动杆上。