[发明专利]一种工业机器人无线调频开关装置

权利要求书

1.一种工业机器人无线调频开关装置，其特征在于，包括：一个开关本体，数据接头、粗调开关、微调开关以及天线阵列；所述开关本体前后两个面上设置有连接部，所述连接部上面设置转盘，转盘上连接所述数据接头和粗调开关；所述粗调开关外部连接微调开关，所述微调开关上设置有线天线；

所述开关本体的顶面上设置天线阵列，所述天线阵列为微带天线阵列，其中包括基片、微带线结构、以及滤波电路；所述基片和微带线结构之间填充一层石英晶体，所述滤波电路安装在基片上，并与微带线结构电连接；所述基片上设置若干并联微带线结构通道，其微带线结构通道输入端连接均连接至同一个滤波电路的输出端上；所述微带线结构信号输入端接入微型天线、输出端连接至机器人关节驱动模块；所述滤波电路输入端接入微型天线接口，输出端连接到所述若干微带线结构通道。

2.根据权利要求1所述的工业机器人无线调频开关装置，其特征在于：所述粗调开关上设置有纹路，纹路方向延粗调开关纵向。

3.根据权利要求1所述的工业机器人无线调频开关装置，其特征在于：所述微调开关上设置有横向螺纹。