[发明专利]一种飞行控制协议自动适配方法、装置及系统

权利要求书

1.一种飞行控制协议自动适配方法，应用于航拍装置，其特征在于，所述航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，所述飞行控制协议自动适配方法包括：

接收终端设备发送的通用控制指令；

适配适用于所述航拍装置的飞行控制协议；

从所述通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述适配飞行控制协议，包括：

获取航拍装置的设备信息，设备信息包括：MAC地址、主板型号或者其他用于区分航拍装置的信息；

根据设备信息在多个飞行适配协议中适配出与设备信息对应的飞行控制协议。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在适配飞行控制协议，并根据适配后的飞行控制协议对接收的通用控制指令进行解析之后，还包括：

执行与解析出的指令对应的操作。

4.一种飞行控制协议自动适配装置，应用于航拍装置，其特征在于，所述航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，所述飞行控制协议自动适配装置包括：

接收模块，用于接收终端设备发送的通用控制指令；

适配模块，用于适配适用于所述航拍装置的飞行控制协议；

解析模块，用于从所述通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令。

5.据权利要求4所述的装置，其特征在于，适配模块进一步用于：

获取航拍装置的设备信息，设备信息可包括：MAC地址、主板型号或者其他可用于识别航拍装置的信息；

根据设备信息适配出与设备信息对应的飞行控制协议。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

执行模块，用于执行与解析出的指令对应的操作。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3任一项所述的方法。

8.一种飞行控制协议自动适配系统，其特征在于，包括：航拍装置与终端设备，所述航拍装置内设置有多种不同的飞行控制协议，所述航拍装置包括：

第一射频天线，用于与终端设备进行无线通信连接，以及接收终端设备发送的通用控制指令；

第一微控制器，用于接收适配的飞行控制协议信息，从通用控制指令中提取命令信息，再根据飞行控制协议中的指令对照表匹配出与提取的命令信息对应的指令；

第二微控制器，用于适配适用于所述航拍装置的飞行控制协议；

所述终端设备包括：

第二射频天线，用于与航拍装置进行无线通信连接以及发送通用控制指令至航拍装置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述第一微控制器与所述第二微控制器通过UART接口进行通信。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，

所述第二微控制器进一步用于获取航拍装置的设备信息，再根据设备信息确定用于解析控制指令的飞行控制协议，接着将适配的飞行控制协议信息以预设的时间间隔发送至所述第一微控制器。