[发明专利]一种机器人关节微带天线

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种机器人关节微带天线。

背景技术

在现有的微波传输系统中，由于微波有源器件和微波无源器件的传输特性随着频率的变化，导致贷款传输信号的失真。在微带均衡器中，谐振器是均衡器最基本的组成部分，微带谐振器是介质衬底上的一块平面导体。考虑到低频微波传输中，电阻和电感的局限性，需要对传统低频微带线结构进行适当的改进。

在传统的工业机器人结构当中，需要大量的数据线路来调节机器人的运作，这样大大提高了布线的成本，也不方便机器人的线路维护；将小信号的微带天线结构接入到工业机器人的关节部位，通过无线技术控制机器人运作，可以最大限度的减少工业布线成本，减少机器人结构自身零部件数量，减小机器人体积，提高机器人的运作效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人关节微带天线，能够对谐振器进行优化和调节，满足所需要的均衡量、相对带宽和品质因数，并且采用多支节结构可以增加带宽，更容易得到所需的品质因数。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人关节微带天线，其特征在于，包括：基片、微带线、以及薄膜电阻；

所述基片和微带线之间填充一层石英晶体，所述薄膜电阻安装在基片上，并与微带线电连接。

优选地，所述基片的介电常数为9.6、厚度为0.2mm。

优选地，所述微带线导电率为4.10×10⁷，厚度为3μm。

优选地，所述石英晶体下端贴合于基片上，上端贴合于微带线下端，其宽度和微带线宽度保持一致，厚度为0.1～0.2mm，用于进行晶体震荡。

区别于现有技术的情况，本发明的有益效果是：能够对谐振器进行优化和调节，满足所需要的均衡量、相对带宽和品质因数；同时可以减小工业机器人零部件数量，使其更加轻巧灵便，运作更加灵活并且不受线路布局的影响。

附图说明

图1是本发明实施例机器人关节微带天线示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1提供的一种机器人关节微带天线，其特征在于，包括：基片1、微带线2、以及薄膜电阻3；

所述基片1和微带线2之间填充一层石英晶体4，所述薄膜电阻安装在基片上，并与微带线电连接。

本实施例中，所述基片的介电常数为9.6、厚度为0.2mm，所述微带线导电率为4.10×10⁷，厚度为3μm，所述石英晶体下端贴合于基片上，上端贴合于微带线下端，其宽度和微带线宽度保持一致，厚度为0.1～0.2mm，用于进行晶体震荡。

通过上述方式，本发明实施例的机器人关节微带天线够对谐振器进行优化和调节，满足所需要的均衡量、相对带宽和品质因数。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。