[发明专利]一种电热灸头控制方法以及电热灸头系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种电热灸头控制方法以及电热灸头系统。

背景技术

低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,简称BLE)技术是由蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)设计，应用于医疗保健、体育健身、智能家居、安全保障等诸多领域。较传统蓝牙相比，低功耗蓝牙旨在降低功耗和成本并且保持相近的通信范围。BLE技术是由NOKIA在2006年提出的超低功耗蓝牙无线技术Wibree发展而来，蓝牙技术联盟于2010年正式将其并入蓝牙4.0核心规范(Bluetooth Core Specification Version 4.0)。BLE技术具有以下关键特性:允许跨平台互操作的行业标准无线协议；超低的峰值、平均和待机模式功耗；使用AES-128CCM加密算法进行数据包加密和认证。现有技术是基于点对点连接的组网方案(BLE-Star),采用星型拓扑结构，终端设备(智能手机或平板电脑)作为中央节点通过点对点的方式连接到网络中的其他节点。该方案存在以下几点缺陷:终端设备功耗高；并发连接数受限(一般为1～7个)；连接切换时响应延迟较长；连接后不能自动加入周围的设备，兼容性差；丢包率高。

电热灸头从有线控制到无线控制的产品升级过程中，由于控制器要对多个灸头的电加热温度和时间分别进行控制，因此基于控制器与多个灸头之间双向通信的灸头控制就是一个非常重要的问题，现有蓝牙通信技术存在的丢码、断连、响应速度慢都会影响到用户的体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电热灸头控制方法以及电热灸头系统，可以实现一个控制器对多个无线灸头的并发通信从而实现电热温度和时间的控制以及灸头温度的实时显示，且响应时间快，设备识别快，掉码率低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电热灸头控制方法，包括：

安装有用于控制灸头的应用程序的终端设备与某个灸头建立蓝牙连接，该灸头与其它灸头通过无线组网方式形成一个可动态扩展的mesh网络，每个灸头对应网络的一个节点，与终端设备连接的灸头作为网络的主节点，其它的灸头作为从节点，主节点和从节点通过广播机制相互通信；

终端设备通过所述主节点与mesh网络中的所有节点通信，进而实现对各个灸头的监测和控制。

在本发明所述的电热灸头控制方法中，每个灸头包括一个预设字节的网络地址，所述的该灸头与其它灸头通过无线组网方式形成一个可动态扩展的mesh网络包括：主节点扫描到其他蓝牙设备的广播数据包,将网络名称和密码与当前连接网络相同的蓝牙设备加入到该网络,并在加入网络后通知终端设备有新的设备上线,终端设备记录该设备的网络地址。

在本发明所述的电热灸头控制方法中，

所述的终端设备与某个灸头建立蓝牙连接包括：终端设备启动蓝牙扫描，获取蓝牙设备列表，从所述蓝牙设备列表中选取某个灸头作为主节点，并与其建立GATT连接；

所述的终端设备通过所述主节点与mesh网络中的所有节点通信包括：所述终端设备基于所述GATT连接从主节点接收所有节点上报的监测结果，以及基于GATT连接将选中的灸头的控制指令下发至主节点；所述主节点基于广播机制和从节点进行交互以收集来自从节点的监测结果和/或转发属于从节点的控制指令。

在本发明所述的电热灸头控制方法中，

所述的收集来自从节点的监测结果包括：从节点周期性的将自身的监测结果写入广播数据包中发送出去，主节点接收来自从节点的广播数据包后基于所述GATT连接转发给终端设备；

所述的转发属于从节点的控制指令包括：当所述主节点在接收到来自终端设备的控制指令时，判断所述控制指令的目标地址是否为自身的网络地址，如果是，则响应所述控制指令，并基于所述GATT连接发送响应命令至终端设备；如果不是，则将控制指令写入广播数据包中发送出去，各个从节点接收到广播数据包后，根据广播数据包中的控制指令的网络地址判断是否为自身的控制指令，如果是，则响应所述控制指令，并将响应命令写入广播数据包中送出去，主节点接收来自从节点的广播数据包后基于所述GATT连接转发给终端设备。

在本发明所述的电热灸头控制方法中，所述方法还包括：

应用程序接收到用户输入的选中指令时，或者应用程序先后接收到用户输入的某个灸头的选中指令与振动指令时，根据选中指令所对应的网络地址，基于所述GATT连接发送振动指令至主节点；