[发明专利]用于机器人自动打磨的快换磨具

说明书

本发明公开了一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其包括与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面等，与刀具架连接的卡槽位于与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面的一侧，手动快拆卸楔槽位于与刀具架连接的卡槽和后背板之间，与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面、与刀具架连接的卡槽、手动快拆卸楔槽都位于前后背板螺纹杆上，前后背板螺纹杆的一端穿过砂轮片后与薄型螺母螺纹连接，后背板、前背板分别位于砂轮片的两侧，防松垫圈位于前背板和薄型螺母之间。本发明解决机器人在打磨过程中实现快速、准确和自动地更换磨具，进一步提高机器人打磨的自动化水平；整体结构质量轻、尺寸小且重心在轴线上，动平衡性好，确保在高速旋转时不发生抖动。

技术领域

本发明涉及一种打磨的磨具，特别是涉及一种用于机器人自动打磨的快换磨具。

背景技术

在机器人自动化打磨领域，磨具耗损到一定程度必须进行磨具的更换确保打磨的质量效率和打磨自动化运行。传统机器人打磨头需增加磨具耗损检测装置，每次打磨过后需对磨具进行耗损检测，当磨具耗损达到更换标准时，整个工位停机并发出警报，人工需手工进行磨具拆卸更换。不能解决人工更换磨具带来的汽车生产流水线的停机事故，不能提高汽车生产流水线的整体效率，在汽车车身制造车间，汽车生产节拍为50-60秒/辆，传统机械打磨头需人工进行磨具更换周期约为30分钟一次，更换时长为15-20分钟。传统人工更换磨具严重制约打磨整体效率且需人工不定时进行更换，增加企业成本，整体结构质量重、尺寸大且重心不在轴线上，动平衡性差，不确保在高速旋转时不发生抖动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其解决机器人在打磨过程中实现快速、准确和自动地更换磨具，进一步提高机器人打磨的自动化水平；通过设计特有的短小型刀柄，并在短小型刀柄末端加上打磨砂轮片，实现刀柄与磨料的一体化；在实际运用中通过机器人六轴末端打磨装置自动抓取刀柄即可实现机器人打磨的自动更换磨具且保证整个过程可控可调整，通过引入刀具库，可以实现整个打磨工位全天自动进行磨具更换而无需人工参与，通过打磨头特殊伸缩装置，可以实现打磨过程中的磨具耗损检测而无需增加额外的检测装置与检测工序，节省整个打磨时间，有利于提高打磨的整体效率与实现打磨的自动化；整体结构质量轻、尺寸小且重心在轴线上，动平衡性好，确保在高速旋转时不发生抖动。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种用于机器人自动打磨的快换磨具，其特征在于，所述用于机器人自动打磨的快换磨具包括与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面、与刀具架连接的卡槽、手动快拆卸楔槽、后背板、砂轮片、前背板、薄型螺母、防松垫圈、前后背板螺纹杆，与刀具架连接的卡槽位于与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面的一侧，手动快拆卸楔槽位于与刀具架连接的卡槽和后背板之间，与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面、与刀具架连接的卡槽、手动快拆卸楔槽都位于前后背板螺纹杆上，前后背板螺纹杆的一端穿过砂轮片后与薄型螺母螺纹连接，后背板、前背板分别位于砂轮片的两侧，防松垫圈位于前背板和薄型螺母之间。

优选地，所述用于机器人自动打磨的快换磨具还包括拉爪配合面、电主轴卡爪、定位柱，与电主轴打刀卡爪配合的连接锥面和电主轴卡爪之间通过拉爪配合面相连接，砂轮片设有两个定位孔，定位柱固定在前背板上，薄型螺母设有第一圆形通孔，防松垫圈设有第二圆形通孔。

优选地，所述砂轮片的形状为圆形。

优选地，所述定位柱的形状为圆柱体。

优选地，所述手动快拆卸楔槽的形状为正方形。

优选地，所述薄型螺母的形状为多边形。

优选地，所述防松垫圈的形状为圆形。

优选地，所述手动快拆卸楔槽和薄型螺母组成了一个手动快拆装置。

优选地，所述后背板、前背板和前后背板螺纹杆组成了一个固定装置。

优选地，所述砂轮片通过薄型螺母、防松垫圈和前后背板螺纹杆轴向固定在一个刀柄上。