[发明专利]一种柔性折弯中心

说明书

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种柔性折弯中心，其包括定位机台、穿过定位机台送料的送料装置及用于加工材料的折弯装置，所述定位机台包括两个放料台及设置于放料台的定位机构，所述送料装置包括夹紧旋转机构、设置于夹紧旋转机构的推料机构及用于驱动夹紧旋转机构移动的纵移驱动机构，所述折弯装置包括折弯机台、设置于折弯机台的压料机构及用于折弯材料的翻折机构。本发明的结构设计合理，动作灵敏，实现了板料的自动化送料、折弯以及板料折弯位置的改变，提高折弯的工作效率，而且板料定位准确，保证了折弯产品的质量。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种柔性折弯中心。

背景技术

众所周知，折弯机对板料进行折弯加工时，一般是将板料放置在折弯下模平台上，折弯机上模对其进行加工，折弯机上模对板料进行V型三点自由折弯，下模固定，上模压板料的中间让板料的两边自由上翘，加工中大型板料时，在折弯过程中还没成形，由于重力原因已经让板料变形，而且折弯机的加工平台固定，要用不同的模具去适应不同异型板料折弯的操作，难以保证折弯的质量。现有的折弯机均是通过人工将板料送到折弯机，然后折弯，当需要折弯另一边或改变折弯位置时还需要人工翻板或转动板料，其操作不方便，浪费时间，降低工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种柔性折弯中心。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种柔性折弯中心，其包括定位机台、穿过定位机台送料的送料装置及用于加工材料的折弯装置，所述定位机台包括放料台及设置于放料台的定位机构，所述送料装置包括夹紧旋转机构、设置于夹紧旋转机构的推料机构及用于驱动夹紧旋转机构移动的纵移驱动机构，所述折弯装置包括折弯机台、设置于折弯机台的压料机构及用于折弯材料的翻折机构。

进一步地，所述定位机构包括定位气缸、连接于定位气缸的转动件、连接于转动件的转杆及活动连接于转杆的定位件。

进一步地，所述定位机构还包括用于驱动定位件横移定位的横移驱动机构，所述横移驱动机构包括横移电机、传动连接于横移电机的带轮组件、连接于带轮组件的横移丝杆、活动连接于横移丝杆的横移螺母及连接于横移螺母的横移移动座，所述横移移动座连接于定位件。

进一步地，所述夹紧旋转机构包括夹紧旋转机台、设置于夹紧旋转机台的夹紧油缸、连接于夹紧油缸的上夹紧件、相对于上夹紧件设置的下夹紧件及用于驱动下夹紧件旋转的旋转电机。

进一步地，所述推料机构包括推料气缸及连接于推料气缸的推料组件，所述推料组件包括推料移动座、活动连接于推料移动座的导杆推块及套装于导杆推块的弹簧，所述弹簧的一端抵接于推料移动座，弹簧的另一端抵接于导杆推块。

进一步地，所述压料机构包括设置于折弯机台两侧的压料油缸、连接于压料油缸的压料板及设置于压料板的压料模具。

进一步地，所述翻折机构包括设置于折弯机台两侧的翻折电机、连接于翻折电机的翻折臂、活动连接于翻折臂的调节组件、连接于调节组件的翻折板及设置于翻折板的翻折模具。

进一步地，所述调节组件包括调节移动座、设置于调节移动座的调节电机、连接于调节电机的调节丝杆及传动连接于调节丝杆的调节螺母，所述调节螺母固定安装于翻折臂，所述调节移动座连接于翻折板。

进一步地，所述翻折机构设置有用于调节翻折机构升降的升降驱动机构。

进一步地，所述折弯机台和压料机构均设置有可插入夹紧旋转机构的避让槽。