[发明专利]一种柔性折弯中心

权利要求书

1.一种柔性折弯中心，其特征在于：包括定位机台(1)、穿过定位机台(1)送料的送料装置(2)及用于加工材料的折弯装置(3)，所述定位机台(1)包括放料台(11)及设置于放料台(11)的定位机构(12)，所述送料装置(2)包括夹紧旋转机构(21)、设置于夹紧旋转机构(21)的推料机构(22)及用于驱动夹紧旋转机构(21)移动的纵移驱动机构(23)，所述折弯装置(3)包括折弯机台(31)、设置于折弯机台(31)的压料机构(32)及用于折弯材料的翻折机构(33)；

所述翻折机构(33)设置有用于调节翻折机构(33)升降的升降驱动机构(336)；

所述翻折机构(33)包括设置于折弯机台(31)两侧的翻折电机(331)、连接于翻折电机(331)的翻折臂(332)、活动连接于翻折臂(332)的调节组件(333)、连接于调节组件(333)的翻折板(334)及设置于翻折板(334)的翻折模具(335)；

所述调节组件(333)包括调节移动座(3331)、设置于调节移动座(3331)的调节电机(3332)、连接于调节电机(3332)的调节丝杆(3333)及传动连接于调节丝杆(3333)的调节螺母(3334)，所述调节螺母(3334)固定安装于翻折臂(332)，所述调节移动座(3331)连接于翻折板(334)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述定位机构(12)包括定位气缸(121)、连接于定位气缸(121)的转动件(122)、连接于转动件(122)的转杆(123)及活动连接于转杆(123)的定位件(124)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述定位机构(12)还包括用于驱动定位件(124)横移定位的横移驱动机构(13)，所述横移驱动机构(13)包括横移电机(131)、传动连接于横移电机(131)的带轮组件(132)、连接于带轮组件(132)的横移丝杆(133)、活动连接于横移丝杆(133)的横移螺母(134)及连接于横移螺母(134)的横移移动座(135)，所述横移移动座(135)连接于定位件(124)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述夹紧旋转机构(21)包括夹紧旋转机台(211)、设置于夹紧旋转机台(211)的夹紧油缸(212)、连接于夹紧油缸(212)的上夹紧件(213)、相对于上夹紧件(213)设置的下夹紧件(214)及用于驱动下夹紧件(214)旋转的旋转电机(215)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述推料机构(22)包括推料气缸(221)及连接于推料气缸(221)的推料组件(222)，所述推料组件(222)包括推料移动座(2221)、活动连接于推料移动座(2221)的导杆推块(2222)及套装于导杆推块(2222)的弹簧(2223)，所述弹簧(2223)的一端抵接于推料移动座(2221)，弹簧(2223)的另一端抵接于导杆推块(2222)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述压料机构(32)包括设置于折弯机台(31)两侧的压料油缸(321)、连接于压料油缸(321)的压料板(322)及设置于压料板(322)的压料模具(323)。

7.根据权利要求1所述的一种柔性折弯中心，其特征在于：所述折弯机台(31)和压料机构(32)均设置有可插入夹紧旋转机构(21)的避让槽(4)。