[发明专利]一种全自动智能磁环排坯机

权利要求书

1.一种全自动智能磁环排坯机，其特征在于，至少包括：

整坯输送机构，该整坯输送机构包括一段输送机构、二段输送机构及升降机构，所述二段输送机构包括承载机构和推坯机构，所述一段输送机构的末端与承载机构的始端之间具有交叉区域，所述推坯机构用于将磁环整坯结构自交叉区域内沿承载机构推送至升降机构上；

承烧板分拣输送机构，该承烧板分拣输送机构包括承烧板抓取机构和承烧板输送机构；

承烧柱分拣输送机构，该承烧柱分拣输送机构包括承烧柱抓取机构和承烧柱输送机构；

磁环分拣输送机构，所述磁环分拣输送机构包括磁环推送机构和磁环输送机构。

2.按照权利要求1所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述推坯机构至少包括基板和设于基板上的至少一个推块，所述推块与基板之间设有弹性结构，常态下，所述推块的上表面倾斜设置，所述推块上靠近一段输送机构一侧的边沿低于靠近二段输送机构一侧的边沿，所述推块靠近二段输送机构的一侧边沿高于基板的上表面。

3.按照权利要求2所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述基板设有用于容纳推块的容纳槽，所述容纳槽内设有铰接轴，所述推块通过该铰接轴与基板铰接，所述铰接轴上设有扭簧。

4.按照权利要求2或3所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述推坯机构还包括推坯驱动机构，所述推坯驱动机构包括设于基板下部的基座一、设于基座一上的丝杠螺母座一、与所述丝杠螺母座一相匹配的丝杠一及用于驱动所述丝杠一旋转的驱动装置。

5.按照权利要求1-3任一项所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述升降机构包括固定板、升降板及用于驱动所述升降板相对固定板运动的升降驱动装置，所述升降板与固定板之间设有导向机构。

6.按照权利要求1-3任一项所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述承烧板抓取机构包括抓取基板一、抓取板一、设于抓取板一下部的抓取机械手、用于驱动所述抓取板一相对抓取基板一升降运动的升降驱动装置及横向驱动机构，所述抓取板一与抓取基板一之间设有导向机构。

7.按照权利要求6所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述横向驱动机构包括设于抓取基板一上部的基座二、设于基座二上的丝杠螺母座二、与所述丝杠螺母座二相匹配的丝杠二、用于驱动所述丝杠二旋转的驱动装置及与所述丝杠二的长度方向一致的导向机构。

8.按照权利要求7所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述磁环推送机构包括推送基座、设于推送基座与抓取基板一之间的推送驱动机构，该推送驱动机构的驱动方向与横向驱动机构的驱动方向垂直。

9.按照权利要求8所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述推送基座的下部设有推送基板、推板及用于驱动所述推板相对推送基板沿推送驱动机构的驱动方向运动的驱动装置，所述推板与推送基板之间设有导向机构。

10.按照权利要求7-9任一项所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述承烧柱抓取机构包括抓取基板二、设于抓取基板二上的基座三、设于基座三上且与丝杠二相匹配的丝杠螺母座三、抓取板二、用于驱动所述抓取板二相对抓取基板二升降运动的升降驱动装置，所述抓取板二与抓取基板二之间设有导向机构。