[发明专利]一种声光一体自感应防鸟机器人

权利要求书

1.一种声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、所述移动小车上设置的巡检机器人和与所述巡检机器人连接的控制中心，所述巡检机器人上设置鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块、控制模块和通信模块，所述鸟巢清除模块包括鸟巢摘取机构和鸟巢存放机构，所述控制模块与所述移动小车、鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块和通信模块信号连接；所述鸟巢摘取机构包括所述巡检机器人顶端通过旋转机构设置伸缩横臂，所述伸缩横臂的前端下方设置伸缩立柱，所述伸缩立柱的下端设置空心管，所述空心管下沿均布设置若干个弧形爪，所述弧形爪与所述空心管下沿旋转连接，所述弧形爪的顶端伸入所述空心管内，所述弧形爪的顶端与连接板滑动连接，所述连接板中心通过拉绳与设置在所述空心管上部的驱动电机连接，所述拉绳缠绕在所述驱动电机的转动轴上，所述连接板上方设置按压弹簧，所述空心管内在所述驱动电机与所述连接板之间设置环形挡块，所述按压弹簧上端与所述环形挡块连接，所述旋转机构、伸缩横臂、伸缩立柱和驱动电机分别与所述控制模块连接。

2.如权利要求1所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述鸟类检测模块包括声波探测模块和声音检测模块，所述声波探测模块包括设置在所述巡检机器人前端设置的超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制模块连接用于对输电线路上的鸟类进行监测。

3.如权利要求2所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述声音检测模块包括接收外界鸟类声音的麦克风、存储有各种鸟类声音的存储卡以及用于对所述麦克风接收到的声音进行识别的语音识别芯片，所述语音识别芯片与所述控制模块连接。

4.如权利要求1所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述视觉检查模块包括所述巡检机器人顶端通过第一两轴云台设置的CCD摄像头，所述第一两轴云台和CCD摄像头分别与所述控制模块连接。

5.如权利要求1所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述鸟类驱逐模块包括扬声器和防鸟风车，所述扬声器与mp3播放器连接，所述mp3播放器通过继电器与所述控制模块连接，所述防鸟风车的驱动机构与所述控制模块连接。

6.如权利要求1所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述控制模块包括单片机，所述通信模块包括GPRS模块，所述控制中心包括工控机和报警器。

7.如权利要求5所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述空心管的侧面设置红外摄像头，所述红外摄像头与所述控制模块连接。

8.如权利要求7所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述鸟巢存放机构包括所述巡检机器人后方设置的柜体，所述柜体上端设置开口并对应所述开口设置电动推拉盖板。

9.一种基于权利要求8所述的声光一体自感应防鸟机器人的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、控制中心控制移动小车在架空轨道上运行，移动小车上的巡检机器人通过声波探测模块和声音检测模块对输电线路以及杆塔上是否有鸟类进行监测；

S2、当监测到鸟类时通过扬声器和防鸟风车对鸟类进行驱逐；

S3、在小车行走过程中通过CCD摄像头对杆塔上是否有鸟巢进行监测，若存在鸟巢将报警信息发送至控制中心；

S4、控制中心接收到鸟巢的报警信息后，操控伸缩横臂以及伸缩立柱将空心管移动至鸟巢的中心上方，并通过驱动电机转动从而使得拉绳拉动弧形爪，此时操控伸缩立柱伸长完成对鸟巢的抓取；

S5、对鸟巢的抓取过程中通过空心管上的红外摄像头对鸟巢内是否存在小鸟进行监测，存在小鸟或鸟蛋时在抓取鸟巢后放入鸟巢存放机构内，若不存在小鸟则将鸟巢从高空抛下；

S6、巡检完毕后对鸟巢存放机构进行处理。