[发明专利]六自由度岸桥起重机模拟器在审
| 申请号： | 201710108143.8 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106782022A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 颜槐 | 申请（专利权）人： | 武汉科码软件有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 邓佳 |
| 地址： | 430023 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 起重机 模拟器 | ||
1.六自由度岸桥起重机模拟器，其特征在于：包括驾驶室操作系统、信号采集系统、PLC运动控制器逻辑控制系统、动力学数学模型、教员控制台系统和虚拟现实系统；
所述教员控制台系统为整个模拟器的控制者，各个部分的运作可由它通过发送命令数据来控制，同时它也是数据传输的中转站能够接收和传递数据；
所述信号采集系统用于采集驾驶室操作系统的操作数据；
所述PLC运动控制器逻辑控制系统根据操作数据模拟实际工作中的电气参数指标；
所述动力学数学模型根据操作数据模拟起重机的各种物理特性参数；
所述虚拟现实系统用于提供操作者虚拟现实环境；所述虚拟现实系统包括用于实现图像模拟的视景系统、声音模拟的音响系统和座椅振动模拟的座椅振动控制系统。
2.根据权利要求1所述的六自由度岸桥起重机模拟器，其特征在于：所述座椅振动控制系统采取六自由度全动平台仿真。
3.根据权利要求1所述的六自由度岸桥起重机模拟器，其特征在于：还包括指纹识别仪，用户通过所述指纹识别仪登录。
4.根据权利要求1所述的六自由度岸桥起重机模拟器，其特征在于：还包括摄像监控系统，所述摄像监控系统用于监控用户操作。
5.根据权利要求1所述的六自由度岸桥起重机模拟器，其特征在于：所述驾驶室操作系统内配有立体眼镜。
6.根据权利要求1所述的六自由度岸桥起重机模拟器，其特征在于：还包括教学投影仪，所述教学投影仪用于教学投影。
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