[发明专利]一种自动调高喷印装置

说明书

一种调高自动喷印装置，包括传送带，驱动装置、喷印器、控制端以及测距传感器，所述驱动装置用于带动传送带以第一速度定向运动，所述测距传感器与所述喷印器间隔第一距离，所述测距传感器面向传送带设置并实时输出一测距值，若于一时间间隔内，所述测距值的变化量超过第一预设值，则输出一使能信号至控制端，并反馈一反应产品高度的第一高度值，所述控制端接收使能信号时，输出一大于第一高度值的第二高度值以调节所述喷印器的高度。且由于测距传感器距离喷印器有一定距离，则具有足够的时间进行计算得到第二高度并实时调节喷印器的高度，这样一来，就可以保证产品经过喷印器的下方时，不会碰撞，且高度较为合适，不会出现喷印模糊的现象。

技术领域

本发明涉及喷印领域，具体涉及一种自动调高喷印装置。

背景技术

现有的喷印流水线由以下几个部分组成，传送带、驱动装置、传感器以及喷印器，通过驱动装置带动传送带工作，使得产品在传送带上流水运动，当产品经过喷印器下方时，由喷印器进行工作，而这种设计方式只能适应于产品结构单一的喷印流水线，但是如果产品结构不同、摆放位置不同都会对喷印操作产生不利影响，如果喷印器过低，产品较高，容易碰撞到喷印器，如果喷印器过高，产品较低，容易使得喷印文字模糊，难以应用在工业生产。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种自动调高喷印装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动调高喷印装置，包括传送带，驱动装置、喷印器、控制端以及测距传感器，所述驱动装置用于带动传送带以第一速度定向运动，所述测距传感器与所述喷印器间隔第一距离，所述测距传感器面向传送带设置并实时输出一测距值，若于一时间间隔内，所述测距值的变化量超过第一预设值，则输出一使能信号至控制端，并反馈一反应产品高度的第一高度值，所述控制端接收使能信号时，输出一大于第一高度值的第二高度值以调节所述喷印器的高度。

首先通过这样设置，设置测距传感器可以实时调节喷印器的高度，如果传送带放入的产品高度不同，则测距传感器优先进行检测，这样就可以得到产品的高度值，且由于测距传感器距离喷印器有一定距离，则具有足够的时间进行计算得到第二高度并实时调节喷印器的高度，这样一来，就可以保证产品经过喷印器的下方时，不会碰撞，且高度较为合适，不会出现喷印模糊的现象。

进一步地，所述控制端配置有高度检测算法用于生成第一高度值；所述高度检测算法包括上升沿触发算法、下降沿触发算法和高度捕捉算法；

所述上升沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的增加量超过第一预设值，则判断该时间为上升沿时间，并进入下降沿触发算法；

所述下降沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的减少量超过第一预设值，则判断该时间为下降沿时间；

所述高度捕捉算法为，获取上升沿时间和下降沿时间之间的测距值中的最大值为第一高度值。

由于需要判断产品是否在流水线上经过测距传感器，才能捕获产品的高度，所以升值上升沿触发算法和下降沿触发算法，由于产品经过时，测距传感器输出的电压会产生明显的变化，所以通过上升沿触发算法可以捕捉到这个变化，说明产品进入测距传感器下方，而之后，通过下降沿触发算法检测产品离开位置，这样一来，就可以确定产品的高度波形，从产品的高度波形中读取第一高度值，较为简单合理，同时可以准确获得产品进入测距传感器和离开测距传感器的时刻。

进一步地，所述控制端配置有一预设值，所述第二高度值为第一高度值与预设值之和。通过预设值，这样就可以使得产品的高度和喷印器的喷头之间的高度差一定为一个恒定量，较为简单合理，保证喷印的清晰度。