[发明专利]一种自动调高喷印装置

权利要求书

1.一种自动调高喷印装置，其特征在于，包括传送带，驱动装置、喷印器、控制端以及测距传感器，所述驱动装置用于带动传送带以第一速度定向运动，所述测距传感器与所述喷印器间隔第一距离，所述测距传感器面向传送带设置并实时输出一测距值，若于一时间间隔内，所述测距值的变化量超过第一预设值，则输出一使能信号至控制端，并反馈一反应产品高度的第一高度值，所述控制端接收使能信号时，输出一大于第一高度值的第二高度值以调节所述喷印器的高度；

所述控制端配置有高度检测算法用于生成第一高度值；所述高度检测算法包括上升沿触发算法、下降沿触发算法和高度捕捉算法；

所述上升沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的增加量超过第一预设值，则判断该时间为上升沿时间，并进入下降沿触发算法；

所述下降沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的减少量超过第一预设值，则判断该时间为下降沿时间；

所述高度捕捉算法为，获取上升沿时间和下降沿时间之间的测距值中的最大值为第一高度值。

2.如权利要求1所述的一种自动调高喷印装置，其特征在于，所述控制端配置有一预设值，所述第二高度值为第一高度值与预设值之和。

3.如权利要求1所述的一种自动调高喷印装置，其特征在于，所述控制端配置有第一预设反应时间，通过所述第一预设反应时间调节所述第一速度，以使第一速度等于第一距离除以第一预设反应时间。

4.如权利要求3所述的一种自动调高喷印装置，其特征在于，所述控制端接收使能信号第一预设反应时间后，所述喷印器进行喷印工作。

5.如权利要求4所述的一种自动调高喷印装置，其特征在于，所述控制端配置有高度检测算法用于生成第一高度值；所述高度检测算法包括上升沿触发算法、下降沿触发算法和高度捕捉算法；

所述上升沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的增加量超过第一预设值，则判断该时间为上升沿时间，并进入下降沿触发算法；

所述下降沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的减少量超过第一预设值，则判断该时间为下降沿时间；

所述高度捕捉算法为，获取上升沿时间和下降沿时间之间的测距值中得到一连续的第一高度值；

从所述喷印器开始工作的时刻，所述第二高度值跟随所述第一高度值变化，所述第一高度值开始的时刻为所述上升沿时间，结束的时刻为所述下降沿时间。

6.如权利要求1所述的一种自动调高喷印装置，其特征在于，所述喷印器固定于一滑动组件，所述滑动组件包括一步进电机以及配合件，所述步进电机连接于控制端，所述喷印器设置于所述配合件，所述步进电机工作时带动所述配合件在竖直方向上运动。

7.如权利要求5所述的一种自动调高喷印装置，其特征在于，所述控制端配置有等待算法，当一时间间隔内，任意时刻所述测距值的变化量小于一预设波动值，则进入上升沿触发算法。

8.如权利要求7所述的一种自动调高喷印装置，其特征在于，当所述下降沿触发算法结束时，进入所述等待算法。