[发明专利]计算器的全自动贴胶装备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，尤其涉及一种计算器的全自动贴胶装备。

背景技术

现有技术中，在计算器或很多其他一些产品的生产装配过程中需要粘贴双面胶带，由于双面胶带包括粘合在一起胶层和纸层，因此需要将胶层粘贴至产品上，再将胶层和纸层分离。上述的作业过程通常是通过人工完成的，这样的作业模式成本高并且效率低下。

因此，有必要针对上述问题，提供一种计算器的全自动贴胶装备。

发明内容

本发明提供了一种计算器的全自动贴胶装备，所述胶带包括粘合在一起的胶层和纸层，所述计算器的全自动贴胶装备用于将所述胶层粘贴至工件上并将所述纸层与所述胶层分离，所述计算器的全自动贴胶装备包括，上下料机构，转盘送料机构和贴胶带机构；所述上下料机构包括：上下料机械手、驱动所述上下料机械手运动的上下料位移气缸和驱动所述上下料机械手夹持工件的上下料夹持气缸；所述转盘送料机构包括：转盘，固定设置在所述转盘上的工件座，以及驱动所述转盘转动的送料电机；所述贴胶带机构包括：胶带传输机构、压胶带机构、纸胶分离机构和胶层切割机构和胶层拉断机构；所述胶带传输机构包括胶带供应轮、纸层回收轮和驱动所述纸层回收轮旋转的传输电机；所述胶带可呈卷状固定在胶带供应轮上，胶带的另一端可固定在纸层回收轮上，所述传输电机可以驱动所述纸层回收轮旋转从而带动胶带向纸层回收轮传输；所述压胶带机构包括胶带压板和驱动所述胶带压板下压的压胶带气缸；所述压胶带气缸可以驱动所述胶带压板将位于所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的胶带压至所述工件的表面；所述纸胶分离机构用于将纸层从胶层上分离，其包括分离杆和驱动所述分离杆沿工件表面移动的纸胶分离气缸；所述胶层切割机构用于切割所述胶层，其包括切胶刀片，用于驱动所述切胶刀片作切胶运动的切胶气缸，所述切胶刀片切割所述胶层时的位置为切胶位置，所述胶层切割机构还包括用于驱动所述切胶刀片运动横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸用于驱动所述切胶刀片调整切胶位置，所述纵向气缸用于驱动所述切胶刀片进入和退出切胶位置；所述胶层拉断机构包括中间轮和驱动所述中间轮转动的中间电机；所述中间轮位于所述胶带供应轮和所述工件之间，所述胶带绕在所述中间轮上，所述中间电机可以驱动所述中间轮反向转动，从而带动所述胶带反向传输。

与现有技术相比，本发明的计算器的全自动贴胶装备实现胶带，尤其是双面胶带的自动粘贴和纸层的自动分离和胶层的自动切断，可以节约大量的人工并且有效地提高了工作效率。进一步的，本发明的计算器的全自动贴胶装备可以实现胶层的断开的同时保证纸层的完整，并且胶层的断开彻底，不产生胶层粘连断开不彻底的情况，并且还避免了纸层破损断裂的情况。另外，采用送料转盘机构进行工件送料可以提高送料效率并且减小装置整体尺寸。

优选的，所述上下料机械手包括两个夹持臂，所述上下料夹持气缸设置在所述两个夹持臂之间，驱动所述两个夹持臂相向运动以夹持工件，所述上下料位移气缸包括横向位移气缸和纵向位移气缸。

优选的，所述转盘包括四个工件座，所述四个工件座沿所述转盘周向均匀设置，所述上下料机构和所述贴胶带机构分别设置在所述转盘的两侧。

优选的，所述胶带传输机构还包括设置在所述胶带供应轮和所述纸层回收轮之间的引导轮，所述引导轮为至少两个，所述胶带绕在所述两个引导轮上，所述两个引导轮分别位于所述压胶带机构的两侧。如此设置，是的胶带传送更加平稳，可以有效避免胶带断裂的情况发生。

优选的，所述压胶带气缸沿着垂直所述胶带的方向驱动所述胶带压板运动。

优选的，分离杆高于所述工件表面，所述所述纸胶分离气缸驱动所述分离杆沿平行于所述工件的表面向与所述胶带的传输方向相反的方向移动。如此设置，避免了分离杆和胶层的接触，保证的粘贴的质量。

优选的，所述切胶刀片所在的切胶平面垂直于所述胶带设置，所述切胶刀片包括刀刃部，所述刀刃部朝上设置，所述切胶气缸可以驱动所述切胶刀片在所述切胶平面内沿着倾斜于所述胶带的方向运动。如此设置，可以减小切胶刀片沿垂直方向的位移量，从而避免切胶刀片切断纸层或这对纸层造成损坏继而导致纸层在后续的传送过程中因拉力断裂。

优选的，所述胶层切割机构还包括刀片座，所述切胶刀片可拆卸地安装在所述刀片座上，所述切胶气缸通过所述刀片座驱动所述切胶刀片运动，所述切胶气缸设置在所述纵向气缸上，所述纵向气缸设置在所述横向气缸上。