[发明专利]一种简易的输电设备辨认系统

说明书

技术领域

本发明创造涉及输电设备管理领域，具体涉及一种简易的输电设备辨认系统。

背景技术

输电设备的安全是电网安全、可靠、稳定运行的关键，随着当今社会和经济的发展，我国的输电设备发展迅速，覆盖广阔，分部件众多，因此对这些输电设备的有效监督管理不仅直接影响到我国的经济发展，并关乎到安全问题。在对这些输电设备的管理过程中，如何有效的识别输电设备的种类有着重要的实际意义。

由于输电设备具有分布面积广，数量众多等特点，传统的人工进行输电设备识别的方法不仅人力消耗大并且效率低下，对于环境严峻地方的输电设备并不能很好的进行识别，因此，开发一种能够简易辨认输电设备的系统有着重要的意义。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种简易的输电设备辨认系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

一种简易的输电设备辨认系统，包括图像采集模块、图像处理模块、无线传输模块和远程管理模块；图像采集模块利用摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像，利用图像处理模块对所述输电设备图像进行处理，利用无线传输模块将处理后的输电设备图像发送到远程管理模块，远程管理模块对输电设备图像中的输电设备种类进行辨认。

优选地，所述图像采集模块通过置于无人机上的摄像机进行输电设备的拍摄。

优选地，所述图像采集模块还包括GPS模块，安装于无人机上，用于实时定位无人机的位置信息。

优选地，所述图像处理模块包括图像剔除单元、图像裁剪单元、目标检测单元和图像加密单元，所述图像剔除单元用于对采集得到的输电设备图像中的重复率过高的图像进行剔除，所述图像裁剪单元用于对剔除后的图像进行裁剪，所述目标检测单元用于对裁剪后的图像进行目标检测，所述图像加密单元用于对检测得到的目标图像进行加密。

优选地，所述图像剔除单元用于对重复率过高的图像进行剔除，重复图像采用如下方式判断：

a、对于两幅图像A和B，定义相似性系数，

式中，X(A，B)表示两幅图像的相似性系数，d_i表示A图像中i位置的像素点，N为图像A中像素点总数，h_j表示B图像中j位置的像素点，K为图像B中像素点总数；

b、若图像中相似性大于0.012的像素点超过9.8％，则随机选取其中一幅图像作为冗余图像剔除。

优选地，所述图像裁剪单元用于对剔除重复图像后的输电设备图像进行裁剪，具体包括：

设原有图像面积为K，对含有信息量较少的图像的四周边缘进行裁剪，保留图像的中间部分，裁剪后保留的中间部分区域如下公式确定：

式中，ρ表示裁剪后的图像的面积，K表示原有图像面积，l_min为摄像机的最短焦距，l为摄像机采集图像时所用的实际焦距。

本发明的有益效果为：设置图像采集模块、图像处理模块、无线传输模块和远程管理模块，结构简单，灵活方便；通过各模块之间的相互配合，能够及时有效的将采集到的原始图像准确地传输给图像处理模块，图像处理模块对图像进行多方面处理，保证了目标检测的准确性，无线传输模块将检测得到的结果传输给远程管理模块以识别输电设备种类。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明结构示意图；

图2是图像预处理模块的结构示意图；

附图标记：

图像采集模块1、图像处理模块2、无线传输模块3、远程管理模块4、图像剔除单元21、图像裁剪单元22、目标检测单元23、图像加密单元24。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种简易的输电设备辨认系统，包括图像采集模块1、图像处理模块2、无线传输模块3和远程管理模块4；图像采集模块1利用摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像，利用图像处理模块2对所述输电设备图像进行处理，利用无线传输模块3将处理后的输电设备图像发送到远程管理模块4，远程管理模块4对输电设备图像中的输电设备种类进行辨认。

优选地，所述图像采集模块1还包括GPS模块，安装于无人机上，用于实时定位无人机的位置信息。