[发明专利]一种简易的输电设备辨认系统

权利要求书

1.一种简易的输电设备辨认系统，其特征是，包括图像采集模块、图像处理模块、无线传输模块和远程管理模块；图像采集模块利用摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像，利用图像处理模块对所述输电设备图像进行处理，利用无线传输模块将处理后的输电设备图像发送到远程管理模块，远程管理模块对输电设备图像中的输电设备种类进行辨认。

2.根据权利要求1所述的一种简易的输电设备辨认系统，其特征是，所述图像采集模块通过置于无人飞机上的摄像机进行输电设备的拍摄。

3.根据权利要求2所述的一种简易的输电设备辨认系统，其特征是，所述图像采集模块还包括GPS模块，安装于无人机上，用于实时定位无人机的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种简易的输电设备辨认系统，其特征是，所述图像处理模块包括图像剔除单元、图像裁剪单元、目标检测单元和图像加密单元，所述图像剔除单元用于对采集得到的输电设备图像中的重复率过高的图像进行剔除，所述图像裁剪单元用于对剔除后的图像进行裁剪，所述目标检测单元用于对裁剪后的图像进行目标检测，所述图像加密单元用于对检测得到的目标图像进行加密。

5.根据权利要求4所述的一种简易的输电设备辨认系统，其特征是，所述图像剔除单元用于对重复率过高的图像进行剔除，重复图像采用如下方式判断：

a、对于两幅图像A和B，定义相似性系数，

$X(A,B)=1/\left|\frac{{\Σ}_{i=0}^N{\mathrm{id}}_i}{{\Σ}_{i=0}^N{d}_i}-\frac{{\Σ}_{j=0}^K{\mathrm{jh}}_j}{{\Σ}_{j=0}^K{h}_j}\right|$

式中，X(A,B)表示两幅图像的相似性系数，d_i表示A图像中i位置的像素点，N为图像A中像素点总数，h_j表示B图像中j位置的像素点，K为图像B中像素点总数；

b、若图像中相似性大于0.012的像素点超过23％，则随机选取其中一幅图像作为冗余图像剔除。

6.根据权利要求5所述的一种简易的输电设备辨认系统，其特征是，所述图像裁剪单元用于对剔除重复图像后的输电设备图像进行裁剪，具体包括：

设原有图像面积为K，对含有信息量较少的图像的四周边缘进行裁剪，保留图像的中间部分，裁剪后保留的中间部分区域如下公式确定：

$\mathrm{\ρ}=e^{(l_{min}+\frac{l}{50l_{min}})}K$

式中，ρ表示裁剪后的图像的面积，K表示原有图像面积，l_min为摄像机的最短焦距，l为摄像机采集图像时所用的实际焦距。