[发明专利]砾石土料掺配过程信息自动采集装置

权利要求书

1.砾石土料掺配过程信息自动采集装置，包括电源模块，其特征在于，所述电源模块连接有GPS定位模块、机械大臂作业状态监控模块、机械小臂作业状态监控模块和无线传输模块；所述无线传输模块包括无线通讯的电台发送模块和电台接收模块，所述电台发送模块连接有CPU中央处理器，所述CPU中央处理器分别连接GPS定位模块、机械大臂作业状态监控模块和机械小臂作业状态监控模块；所述电台接收模块连接有串口转以太网模块，所述串口转以太网模块与总控中心服务器通过预置网络进行通信。

2.根据权利要求1所述的砾石土料掺配过程信息自动采集装置，其特征在于，所述电源模块包括依次连接的电源滤波电路、DC-DC非隔离降压模块和输出电源滤波及去纹波电压电路，所述电源滤波电路的输入端连接掺配机械的输出电源，所述输出电源滤波及去纹波电压电路输出的直流电压为GPS定位模块、机械大臂作业状态监控模块、机械小臂作业状态监控模块和无线传输模块供电。

3.根据权利要求1所述的砾石土料掺配过程信息自动采集装置，其特征在于，所述GPS定位模块的卫星天线和差分电台天线、无线传输模块的外置天线均设置于掺配机械驾驶室顶部。

4.根据权利要求1所述的砾石土料掺配过程信息自动采集装置，其特征在于，所述机械大臂作业状态监控模块和机械小臂作业状态监控模块均采用倾角传感器，所述机械大臂作业状态监控模块设置于掺配机械大臂中心处，所述机械小臂作业状态监控模块设置于掺配机械小臂中心处。

5.根据权利要求1所述的砾石土料掺配过程信息自动采集装置，其特征在于，所述CPU中央处理器与机械大臂作业状态监控模块通过RS232进行通信，所述CPU中央处理器与机械小臂作业状态监控模块通过RS232进行通信，所述CPU中央处理器与GPS定位模块通过RS232进行通信。

6.根据权利要求1所述的砾石土料掺配过程信息自动采集装置，其特征在于，所述电源模块、GPS定位模块、机械大臂作业状态监控模块、机械小臂作业状态监控模块和无线传输模块设置于设备集成机箱内部，且各模块间设置有隔板。