[发明专利]用于自动化车辆的相邻车道验证

权利要求书

1.一种适于在自动化车辆上使用的车道改变系统(10)，所述系统(10)包括：

摄像头(16)，所述摄像头(16)用于捕捉本车辆(12)行驶的道路(20)的图像(18)；

定位设备(22)，所述定位设备(22)用于在数字地图(26)上确定所述本车辆(12)的位置(24)，其中所述数字地图(26)包括所述本车辆(12)行驶的所述道路(20)的车道计数(28)；以及

控制器(30)，所述控制器(30)与所述摄像头(16)以及所述定位设备(22)通信，所述控制器(30)配置为

将所述图像(18)中存在的车道标记(44)的分类(32)确定为虚线(34)和实线(36)中的一个；并且

确定备用车道(40)的位置(38)，所述备用车道(40)表征为与所述本车辆(12)行驶的当前车道(42)相邻并且能用于所述本车辆(12)行驶，其中所述位置(38)基于所述车道计数(28)和所述分类(32)来确定。

2.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(30)进一步配置为确定所述图像(18)中存在的车道标记(44)的持续性(46)，所述持续性(46)被表征为在所述图像(18)中连续检测到所述车道标记(44)的时间间隔，并且基于所述持续性(46)来进一步确定所述备用车道(40)的所述位置(38)。

3.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括

雷达设备(48)，所述雷达设备(48)用于确定接近所述本车辆(12)的其他车辆(54)的行驶方向(50)和相对位置(52)，以及

所述控制器(30)配置为基于所述其他车辆(54)的所述行驶方向(50)和所述相对位置(52)来进一步确定所述备用车道(40)的所述位置(38)。

4.如权利要求3所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(30)进一步配置为确定在所述图像(18)中存在的车道标记(44)的颜色(56)，并且基于所述颜色(56)来进一步确定所述备用车道(40)的所述位置(38)。

5.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(30)进一步配置为确定在所述图像(18)中存在的车道标记(44)的颜色(56)，并且基于所述颜色(56)来进一步确定所述备用车道(40)的所述位置(38)。