[发明专利]一种钢轨打磨车走行换挡系统

说明书

本发明公开了一种钢轨打磨车走行换挡系统，包括：上位机、底层DI模块、底层DO模块、排量控制阀、发动机、走行液压泵和马达。通过上位机向底层DO模块发送点动指令，底层DO模块对比并根据点动指令中由上位机给出的目标档位与通过底层DI模块采集到的走行轴当前档位计算出需要给定排量控制阀的控制信号。发动机以固定转速带动走行液压泵，底层DO模块通过排量控制阀控制走行液压泵向马达输出给定的液压流量，并由马达带动走行轴。本发明能够解决现有换挡方式走行液压泵排量大小和液压驱动力保持时间只能人为控制，存在操作困难、顶齿现象严重、换挡效率低下的技术问题。

技术领域

本发明涉及轨道工程机械技术领域，尤其是涉及一种应用于钢轨打磨车的走行换挡系统。

背景技术

目前，车辆换挡主要是通过驱动换挡装置推动脱挂拨叉从而带动滑动移套移动，达到滑动移套的内花键与输入轴和输出轴的外花键之间的啮合。滑动移套将输入轴和输出轴连接在一起，从而实现动力传输，或者是通过滑动移套的外花键或齿轮与输出部件的花键或齿轮啮合来实现动力传递。但在实际操作过程中，由于需要啮合的花键或齿轮的啮合槽并不一定处于对正状态，所以会经常出现“齿顶齿”挂不上档的情况，有时甚至由于重复挂档顶齿，导致啮合件端面崩裂等问题，因此很有必要对现有挂档系统进行改进。

目前国内现有的换挡装置都是通过操作者操作换挡按钮来硬件激活液压系统回路，从而驱动走行轴转动达到换挡的目的，而换挡是否到位是通过操作者肉眼察看得知的。现有的点动换挡装置，也是一种硬件实现方式，即通过点动按钮点动，硬件激活液压回路换挡，与前述方式不同的是点动按钮操作给定液压泵排量的时间是通过点动时间的长短决定的。

现有换挡方式由于是通过操作换挡按钮给定走行液压泵排量，因此走行液压泵排量大小和液压驱动力保持时间只能人为控制，同时存在操作困难、顶齿现象严重、换挡效率低下等技术缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢轨打磨车走行换挡系统，以解决现有换挡方式走行液压泵排量大小和液压驱动力保持时间只能人为控制，存在操作困难、顶齿现象严重、换挡效率低下的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种钢轨打磨车走行换挡系统的技术实现方案，一种钢轨打磨车走行换挡系统，用于控制走行轴换挡，包括：上位机、底层DI模块、底层DO模块、排量控制阀、发动机、走行液压泵和马达。通过所述上位机向所述底层DO模块发送点动指令，所述底层DO模块对比并根据所述点动指令中由所述上位机给出的目标档位与通过所述底层DI模块采集到的走行轴的当前档位计算出需要给定所述排量控制阀的控制信号。所述发动机以固定转速带动所述走行液压泵，所述底层DO模块通过所述排量控制阀控制所述走行液压泵向所述马达输出给定的液压流量，并由所述马达带动所述走行轴。

优选的，所述系统还包括与所述马达相连的EDA，在所述马达流量一定的情况下，所述EDA通过调节所述马达的排量来调节所述马达的转速。

优选的，给定所述排量控制阀的控制信号包括给定所述走行液压泵的排量大小和施加至所述走行轴的液压驱动力的保持时间。

优选的，如果所述底层DO模块对比所述上位机给出的目标档位与通过所述底层DI模块采集到的走行轴的当前档位不匹配，则所述底层DO模块根据所述上位机设定的液压驱动力驱动对应的走行轴微动，如果目标档位和当前档位匹配则不需再给所述走行轴施加液压驱动力。

优选的，所述底层DO模块实时检测所述上位机是否发出点动指令，如果检测到有点动指令，则计算所述钢轨打磨车的当前车速，只有车速小于设定的最大换挡速度情况下，所述点动指令有效。