[发明专利]一种影像图像的展示方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种影像图像的展示方法，其特征在于，包括：

获取患者身体器官的影像图像，为所述影像图像建立局部坐标系；

获取所述患者所述身体器官的器官图像，并为所述器官图像建立全局坐标系；其中，所述影像图像中的器官尺寸与所述器官图像中的器官尺寸相同；

将所述影像图像的局部坐标系变换至所述器官图像的全局坐标系，并将所述影像图像映射至所述器官图像；

展示所述映射了影像图像的器官图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述局部坐标系和所述全局坐标系采用笛卡尔直角坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述为所述影像图像建立局部坐标系包括：根据所述影像图像对应的身体器官来建立局部坐标系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述为所述影像图像建立局部坐标系以及为所述 器官图像建立全局坐标系包括：以平行于人站立时从脚到头顶的方向为Y轴正方向，以平行于心脏到胸口的方向为Z轴正方向，利用笛卡尔坐标系右手法则确定X轴正方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述影像图像包括：手臂X光片、胎儿B超影像或心脏血管造影影像图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述影像图像为左手手臂的X光片时，所述为所述影像图像建立局部坐标系包括：以手腕位置为原点，以手腕到手臂方向为Y轴正方向，以手背的方向为X轴正方向，垂直于X和Y轴且人体面向的方向为Z轴正方向。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述影像图像为胎儿B超影像时，所述为所述影像图像建立局部坐标系包括：以图像的水平向右方向为X轴正方向，以图像的垂直向上方向为Y轴正方向，以从图像向外的方向为Z轴正方向。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述影像图像为心脏血管造影影像图像时，所述为所述影像图像建立局部坐标系包括：以图像的水平向右方向为X轴正方向，以图像的垂直向上方向为Y轴正方向，以从图像向外的方向为Z轴正方向。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述器官图像包括：患者手臂的图像、人体心脏立体模型的图像或人体腹腔模型的图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述器官图像为患者手臂的图像时，所述为所述 器官图像建立全局坐标系包括：以手腕位置为原点，以平行于人站立时从脚到头顶方向的手臂方向为Y轴正方向，即以手腕到手臂方向为Y轴方向；以平行于人站立时心脏到胸口方向的手臂方向为Z轴正方向；利用笛卡尔坐标系右手法则确定X轴正方向，即以手心到手背的方向为X轴正方向。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述器官图像为人体心脏立体模型的图像时，所述为所述 器官图像建立全局坐标系包括：以心脏位置到头部方向为Y轴正方向，以平行于心脏到胸口的方向为Z轴正方向，利用笛卡尔坐标系右手法则确定X轴正方向。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述器官图像为人体腹腔模型的图像时，所述为所述 器官图像建立全局坐标系包括：以腹腔到头部的方向为Y轴正方向，腹部向前平行于心脏到胸口的方向为Z轴正方向，利用笛卡尔坐标系右手法则确定X轴正方向。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述影像图像的局部坐标系变换至所述器官图像的全局坐标系包括：旋转和/或平移所述局部坐标系，使所述影像图像的局部坐标系与所述器官图像的全局坐标系相吻合。