[发明专利]移载平台与库位模块化集成与智能控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种移载平台与库位模块化集成与智能控制装置。

背景技术

汽车焊装生产过程中，很多企业需要在某条单一生产线上生产多种不同的车型，一条生产线根据车型的不同，需要不同的夹具来进行装夹完成焊接生产的需要，在分拼工位因工件大小不一，上件要求不一致等各种因素，往往夹具大小和重量差别较大。因此，要实现柔性化多车型混线生产，就必须要多夹具之间相互切换，而目前市场上主流的夹具切换系统形式都比较单一，高度比较大，上件难道高，需要增加塔台或者挖地坑，受到多方面因素的影响，较为局限；同时，普通切换平台采用PLC控制，不能同步运行，且安全性低，容易发生夹具碰撞事故。而移载平台与库位模块化集成与智能控制装置将移载平台模块和库位模块集成在一起，并采用多电机联动机器人智能控制，不仅有效整合了生产设备资源，而且大大缩小了多车型对生产场地的限制，同时最大限度地拓展了同一生产线的生产规模，还能大大提高生产效率、增强系统的可靠性，机器人控制系统完全避免了上述问题的产生。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种移载平台与库位模块化集成与智能控制装置，以汽车生产线车型单一、夹具切换困难、操作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用一种移载平台与库位模块化集成与智能控制装置，包括移载平台模块、库位模块、智能控制模块和预留库位模块，其特征在于，所述移载平台模块包括X向轨道和X向移载平台；所述库位模块包括Y向承载平台、库位小车和Y向轨道；所述智能控制模块包括控制器柜体和安装于柜体内的机器人控制器等；所述预留库位模块对称设置在预留X向延伸轨道两侧。

进一步地，所述移载平台模块包括X向轨道和X向移载平台，X向轨道包括伺服电机、联轴器、齿轮齿条传动、齿条轨道框架及密封，X向移载平台在X向轨道的直线轨道上滑移运动，X向搭载平台通过齿轮传动。

进一步地，所述库位模块包括Y向承载平台、库位小车和Y向轨道，采用滚轮插销配合长腰孔组合定位方式，夹具通过滚轮导向出入Y向库位，Y向承载平台对角均对称布置有滚轮插销，滚轮插销配合长腰孔，可提高精准定位能力。

进一步地，所述智能控制模块包括控制器柜体和安装于柜体内的机器人控制器，采用工业机器人运动控制算法，建立多电机联动模块化任意拼接平台，可以确保切换过程中整体联动，不会发生切换过程中的干涉和相撞等事故，增加系统的可靠性。

进一步地，所述预留库位模块对称设置在预留X向延伸轨道两侧，以增加生产规模，扩大生产车型的多样性。

与现有技术相比，本发明一种移载平台与库位模块化集成与智能控制装置将移载平台模块和库位模块集成在一起，并采用多电机联动机器人智能控制，不仅有效整合了生产设备资源，而且大大缩小了多车型对生产场地的限制，同时最大限度地拓展了同一生产线的生产规模，还能大大提高生产效率、增强系统的可靠性。

附图说明

图1为本发明所述一种移载平台与库位模块化集成与智能控制装置的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，采用一种移载平台与库位模块化集成与智能控制装置，包括移载平台模块、库位模块、智能控制模块和预留库位模块，其特征在于，所述移载平台模块包括X向轨道1和X向移载平台2；所述库位模块包括Y向承载平台3、库位小车和Y向轨道4；所述智能控制模块5包括控制器柜体和安装于柜体内的机器人控制器等；所述预留库位模块6对称设置在预留X向延伸轨道7两侧。

请参阅图1所示，移载平台模块包括X向轨道1和X向移载平台2，X向轨道1包括伺服电机、联轴器、齿轮齿条传动、齿条轨道框架及密封，X向移载平台在X向轨道1的直线轨道上滑移运动，X向移载平台2通过齿轮传动。库位模块包括Y向承载平台3、库位小车和Y向轨道4，采用滚轮插销配合长腰孔组合定位方式，夹具通过滚轮导向出入Y向库位，Y向承载平台3对角均对称布置有滚轮插销，滚轮插销配合长腰孔，可提高精准定位能力。智能控制模块5包括控制器柜体和安装于柜体内的机器人控制器，采用工业机器人运动控制算法，建立多电机联动模块化任意拼接平台，可以确保切换过程中整体联动，不会发生切换过程中的干涉和相撞等事故，增加系统的可靠性，预留库位模块6对称设置在预留X向延伸轨道7两侧，以增加生产规模，扩大生产车型的多样性。