[发明专利]多媒体展厅自动讲解演示装置及其控制方法和系统

权利要求书

1.一种多媒体展厅自动讲解演示的控制装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于建立与移动机器人的通信连接；

位置检测模块，用于检测所述移动机器人是否位于触发区域，如果是，则获取所述移动机器人所在触发区域位置信息；

指令生成模块，用于根据预先建立的触发区域位置信息与多媒体展厅设备状态的映射关系，生成相应的控制指令，所述控制指令用于控制多媒体展厅相应设备的工作状态以实现讲解演示。

2.根据权利要求1所述的多媒体展厅自动讲解演示的控制装置，其特征在于，通过预先部署地感设置所述移动机器人的行走路径，所述行走路径经过所述触发区域；所述位置检测模块通过所述地感获取所述移动机器人的位置。

3.一种多媒体展厅自动讲解演示的控制方法，其特征在于，包括：

建立与移动机器人的通信连接；

检测所述移动机器人是否位于预先设置的触发区域，如果是，则获取所述移动机器人所在触发区域位置信息；

根据预先建立的触发区域位置与多媒体展厅设备状态的映射关系，生成相应的控制指令，所述控制指令用于控制多媒体展厅相应设备的工作状态以实现讲解演示。

4.根据权利要求3所述的多媒体展厅自动讲解演示的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过预先部署地感设置所述移动机器人的行走路径，所述行走路径经过所述触发区域；通过所述地感获取所述移动机器人的位置。

5.根据权利要求4所述的多媒体展厅自动讲解演示的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

移动机器人获取开关信号，并根据所述开关信号暂停或重启讲解演示。

6.根据权利要求5所述的多媒体展厅自动讲解演示的控制方法，其特征在于，当所述移动机器人到达所述触发区域，则停止移动；当执行所述控制指令之后，生成移动控制指令并发送至所述移动机器人，所述移动机器人根据所述移动控制指令沿预设的行走路径继续行走。

7.根据权利要求3所述的多媒体展厅自动讲解演示的控制方法，其特征在于，控制多媒体展厅相应设备的工作状态以实现讲解演示，包括：

控制多媒体展厅内的设备开机或待机；和/或，

开启或调节展示区域灯光；和/或，

开启展示区域的视频/音频；和/或，

控制移动机器人播报解说内容。

8.一种多媒体展厅自动讲解演示的控制系统，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的多媒体展厅自动讲解演示的控制装置，还包括移动机器人和多媒体展厅设备。

9.根据权利要求8所述的多媒体展厅自动讲解演示的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括地感和遥控器，所述地感用于规划所述移动机器人的行走路径；所述遥控器用于将开关信号发送至移动机器人。

10.根据权利要求8所述的多媒体展厅自动讲解演示的控制系统，其特征在于，所述多媒体展厅设备包括投影设备、视频设备和灯光设备。