[发明专利]一种X射线探伤机爬行辅助装置

权利要求书

1.一种X射线探伤机爬行辅助装置，其特征在于，由两个相似的前载体和后载体共同组成，所述的前载体和后载体之间通过数据线相连。

2.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机爬行辅助装置，其特征在于，所述的前载体和后载体包括有夹板、内液压杆，所述的夹板安装在内液压杆上，在内液压杆的的带动下可以自由伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种X射线探伤机爬行辅助装置，其特征在于，还包括固定环，其中所述的夹板和内液压杆各共有八个，每各四个分别对称安装在所述的前载体和后载体的固定环上。

4.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机爬行辅助装置，其特征在于，还包括外液压杆、滚轮，所述的滚轮安装在所述的外液压杆的伸缩端处，用于支撑和带动X射线探伤机的爬行和调整中心位置。

5.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机爬行辅助装置，其特征在于，还包括液压马达，所述的液压马达主要用于驱动滚轮的旋转。

6.根据权利要求4和5所述的一种X射线探伤机爬行辅助装置，其特征在于，所述的外液压杆、滚轮、液压马达各共有八个，其中每各四个分别对称安装在前载体和后载体的固定环上。

7.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机爬行辅助装置，其特征在于，还包括八个独立工作的液压站，其中每各四个分别对称安装在前载体和后载体的固定环上，所述的液压站用于给内液压杆和外液压杆以及滚轮提供动力。

8.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机爬行辅助装置，其特征在于，所述的前载体的一端还包括有超声波定位器，所述的超声波定位器用于向四个互相垂直的方向发射超声波并根据接收回波的时间来判定X射线探伤机中心与滚筒中心的相对位置。

9.根据权利要求1所述的一种X射线探伤机爬行辅助装置，其特征在于，所述的前载体还包括控制模块以及无线接收发射器，所述的控制模块用于把相关参数通过无线接收发射器发射到外界的控制器内。

10.根据权利要求1和9所述的一种X射线探伤机爬行辅助装置，其特征在于，还包括有遥控器，所述的遥控设有显示屏和按键区，通过显示屏可以查看X射线探伤机中心与滚筒中心的相对位置的数值关系，通过按键区可以操作内液压杆和外液压杆的伸缩以及滚轮的转动。