[发明专利]一种断纱处理方法及其相关设备

权利要求书

1.一种断纱处理方法，其特征在于，包括：

上位机接收启动信号；

所述上位机将所述启动信号发送至扎纱纱筒伺服控制器以及扎纱飞行器伺服控制器；

所述上位机接收所述扎纱纱筒伺服控制器发送的第一模拟量电信号，所述第一模拟量电信号由所述扎纱纱筒伺服控制器在目标时刻采集扎纱纱筒伺服电机的第一转速转换得到；

所述上位机接收所述扎纱飞行器伺服控制器发送的第二模拟量电信号，所述第二模拟量电信号由所述扎纱飞行器控制器在第一时刻采集扎纱飞行器伺服电机的第二转速转换得到；

所述上位机判断所述第一模拟量电信号与所述第二模拟量电信号的差值是否超过预设值；

若是，则所述上位机发送停机信号至所述扎纱纱筒伺服控制器以及所述扎纱飞行器伺服控制器。

2.根据权利要求1所述的断纱处理方法，其特征在于，当所述上位机判断所述第一模拟量电信号与所述第二模拟量电信号的差值不超过预设值时，所述方法还包括：

所述上位机发送正常运行信号至所述扎纱纱筒伺服控制器以及所述扎纱飞行器伺服控制器；

或，

所述上位机不作处理。

3.根据权利要求1所述的断纱处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述扎纱纱筒伺服控制器接收所述上位机发送的启动信号；

所述扎纱纱筒伺服控制器根据所述启动信号启动扎纱纱筒伺服电机；

所述扎纱纱筒伺服控制器采集目标时刻所述扎纱纱筒伺服电机的第一转速；

所述扎纱纱筒伺服控制器将所述第一转速转换为第一模拟量电信号。

4.根据权利要求1所述的断纱处理方法，其特征在于，所述扎纱纱筒伺服控制器将所述第一转速转换为第一模拟量电信号之后，所述方法还包括：

所述扎纱纱筒伺服控制器将所述第一模拟量电信号发送至所述上位机，以使得所述上位机判断是否存在断纱；

当存在断纱时，所述扎纱纱筒伺服控制器接收所述上位机发送的停机信号；

所述扎纱纱筒伺服控制器根据所述停机信号指示所述扎纱纱筒伺服电机停止运行。

5.根据权利要求1所述的断纱处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述扎纱飞行器伺服控制器接收所述上位机发送的启动信号；

所述扎纱飞行器伺服控制器根据启动信号启动扎纱纱筒伺服电机；

所述扎纱飞行器伺服控制器采集目标时刻所述扎纱飞行器伺服电机的第二转速；

所述扎纱飞行器伺服控制器将所述第二转速转换为第二模拟量电信号。

6.根据权利要求5所述的断纱处理方法，其特征在于，所述扎纱飞行器伺服控制器将所述第二转速转换为第二模拟量电信号之后，所述方法还包括：

所述扎纱飞行器伺服控制器将所述第二模拟量电信号发送至所述上位机，以使得所述上位机判断是否存在断纱；

当存在断纱时，所述扎纱飞行器伺服控制器接收所述上位机发送的停机信号；

所述扎纱飞行器伺服控制器根据所述停机信号指示所述扎纱飞行器伺服电机停止运行。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的断纱处理方法，其特征在于，所述预设值为±5。

8.一种断纱处理系统，其特征在于，包括：

上位机、扎纱纱筒伺服控制器以及扎纱飞行器伺服控制器；

所述上位机，用于将启动信号发送至所述扎纱纱筒伺服控制器以及所述扎纱飞行器伺服控制器；

所述扎纱纱筒伺服控制器，用于接收所述启动信号以及获取第一模拟量电信号，且将所述第一模拟量电信号发送至所述上位机；

所述扎纱飞行器伺服控制器，用于接收所述启动信号以及获取第二模拟量电信号，且将所述第二模拟量电信号发送至所述上位机；

所述上位机，用于判断所述第一模拟量电信号与所述第二模拟量电信号的差值是否超过预设值；

所述上位机，还用于在所述第一模拟量点信号与所述第二模拟量电信号的差值超过预设值时，发送停机信号至所述扎纱纱筒伺服控制器以及所述扎纱飞行器伺服控制器。

9.根据权利要求8所述的断纱处理系统，其特征在于，所述扎纱纱筒伺服控制器还用于：

根据所述启动信号启动扎纱纱筒伺服电机；

采集目标时刻所述扎纱纱筒伺服电机的第一转速；

将所述第一转速转换为第一模拟量电信号。

10.根据权利要求8所述的断纱处理系统，其特征在于，所述扎纱飞行器伺服控制器还用于：

根据所述启动信号启动扎纱纱筒伺服电机；

采集目标时刻所述扎纱飞行器伺服电机的第二转速；

将所述第二转速转换为第二模拟量电信号。