[发明专利]自动铅帘及其控制方法

权利要求书

1.自动铅帘，其特征在于：包括矩形框（1）、第一铅帘（2）、第二铅帘（3）、控制器，所述第一铅帘（2）卷绕在矩形框（1）的上边框内，第一铅帘（2）连接能使第一铅帘（2）向下展开、向上卷起的第一运动机构，所述第二铅帘（3）卷绕在矩形框（1）的下边框内，第二铅帘（3）连接能使第二铅帘（3）向上展开、向下卷起的第二运动机构，所述第一铅帘（2）正面下缘安装光传感器b（6），所述光传感器b（6）上方安装光传感器a（5），所述第二铅帘（3）正面上缘安装光传感器c（7），所述光传感器c（7）下方安装光传感器d（8），所述第一运动机构、第二运动机构、光传感器a（5）、光传感器b（6）、光传感器c（7）、光传感器d（8）分别与控制器连接；

所述第一运动机构包括电机a（13）、卷轴a（12），所述卷轴a（12）与电机a（13）同轴连接，所述第一铅帘（2）的上端与卷轴a（12）连接，第一铅帘（2）的下端连接坠条（21）；

所述第一运动机构包括电机b（15）、卷轴b（16）、牵引绳b（17）、弹簧卷轴b（14），所述第一铅帘（2）的上端与弹簧卷轴b（14）连接，第一铅帘（2）的下端连接坠条（21），所述电机b（15）安装在矩形框（1）的下边框内，电机b（15）与卷轴b（16）同轴连接，所述牵引绳b（17）一端与卷轴b（16）连接，牵引绳b（17）另一端与坠条（21）连接。

2.根据权利要求1所述的自动铅帘，其特征在于：所述第二运动机构包括电机c（102）、卷轴c（103）、牵引绳c（104）、弹簧卷轴c（101），所述第二铅帘（3）的下端与弹簧卷轴c（101）连接，第二铅帘（3）的上端连接横向的支撑条（31），所述电机c（102）安装在矩形框（1）的上边框内，电机c（102）与卷轴c（103）同轴连接，所述牵引绳c（104）一端与卷轴c（103）连接，牵引绳c（104）另一端与支撑条（31）连接。

3.根据权利要求1所述的自动铅帘，其特征在于：所述第二运动机构包括电机d（105）、齿轮（106）、链条（107）、弹簧卷轴c（101），所述第二铅帘（3）的下端与弹簧卷轴c（101）连接，第二铅帘（3）的上端连接横向的支撑条（31），所述电机d（105）安装在矩形框（1）的上边框内，所述齿轮（106）有两个，一个齿轮（106）与电机d（105）同轴连接，另一个齿轮（106）安装在矩形框（1）的下边框内，所述链条（107）环绕两个齿轮（106），所述支撑条（31）与链条（107）连接。

4.根据权利要求3所述的自动铅帘，其特征在于：所述矩形框（1）的左右边框内侧分别开设有竖向的滑槽（11），所述坠条（21）的两端分别位于两道滑槽（11）内，所述支撑条（31）的两端分别位于两道滑槽（11）内。

5.根据权利要求1所述的自动铅帘，其特征在于：还包括脚架（4），所述脚架（4）安装在矩形框（1）的下端。

6.根据权利要求1—5任意一项所述的自动铅帘，其特征在于：将两个自动铅帘重叠放置，其中一个自动铅帘以矩形框（1）中心为圆心旋转90°。

7.权利要求1—5任意一项所述的自动铅帘的控制方法，其特征在于：

当光传感器a（5）、光传感器b（6）均接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构使第一铅帘（2）向上卷起；

当光传感器a（5）、光传感器b（6）均未接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构使第一铅帘（2）向下展开；

当光传感器a（5）接收到投影光线、光传感器b（6）未接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构使第一铅帘（2）向上卷起；

当光传感器a（5）为接收到投影光线、光传感器b（6）接收到投影光线时，控制器控制第一运动机构停止运动；

当光传感器c（7）、光传感器d（8）均接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构使第二铅帘（3）向上展开；

当光传感器c（7）、光传感器d（8）均未接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构使第二铅帘（3）向下卷起；

当光传感器c（7）未接收到投影光线、光传感器d（8）接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构使第二铅帘（3）向下卷起；

当光传感器c（7）接收到投影光线、光传感器d（8）为接收到投影光线时，控制器控制第二运动机构停止运动。